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41.
贾云得  李科杰 《机器人》1994,16(1):40-44
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。  相似文献   
42.
分子印迹技术及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
姜忠义  贾琦鹏 《石油化工》2002,31(8):668-670
分子印迹技术是将高分子科学、材料科学、生物学、化学工程等有机集成。基于分子印迹技术所制备的分子印迹聚合物具有选择性高、稳定性好、应用范围广等特点 ,近年来得到了日益广泛和深入的研究。介绍了分子印迹技术的原理、分子印迹聚合物的制备方法、分子印迹技术的应用场合和实例 ,并简要预测了分子印迹技术领域未来的发展趋势。  相似文献   
43.
莱钢中小型连轧生产线技术装备状况及改进   总被引:1,自引:1,他引:0  
刘庆祯  贾增坡 《轧钢》2002,19(4):41-43
介绍了莱钢引进的具有 90年代国际先进水平的中小型型钢连轧生产线的工艺、设备特点及主要技术参数 ,以及对原机械设备、电气及工艺备件的改进和新产品开发情况 ,均取得良好效果。  相似文献   
44.
南222改建     
密度首先是这个设计存在的前提。(1个老师+7个学生+许多书+4-5台电脑+办公、画图、评图、会客、休息等等活动种类)/16m2=超载的各种密度:人的密度、物品的密度,以及不同性质空间的密度。密度首先需要我们解决问题。于是我们将上述等式中的除数转化成16m2×3.85m(净高),将平面  相似文献   
45.
捞油车自动排绳控制装置   总被引:3,自引:2,他引:1  
针对部分油田采用捞油的采油方式,介绍的自动排绳装置,是双通道化例闭环控制系统,特点是按照输入的给定、误差信号方向、大小变化,输出信号的方向、大小随之变化,自动跟踪,自动补偿,输出速度连续无级变速,可以手动和自动工作。  相似文献   
46.
研究了用光漂白的方法制备PMMA/DR1聚合物非线性定向耦合器,提出了一种容易的制备方法来得到要求的耦合长度.测量了材料的光学非线性对定向耦合器两臂透过率的影响.实验结果表明由于光学非线性,耦合器的耦合长度随着入射光强度的改变而发生变化.  相似文献   
47.
本文以硼酸铝晶须为增强剂,以4,5-环氧环己烷-1,2-二甲酸二缩水甘油酯(TDE-85),甲基纳狄克酸酐(MNA)、N,N’-二胺基二苯甲烷型双马来酰亚胺(BMI)/O,O′-二烯丙基双酚A(BA)体系分别作为基体制备晶须增强复合材料。研究了晶须对树脂的尺寸、表面处理方法、含量对树脂体系力学性能和热性能的影响;通过扫描电子显微镜(SEM)分析了浇注体的弯曲、冲击断口,研究晶须的增强机理。  相似文献   
48.
合成并表征了N-十六烷基丙烯酰胺(HDA)和对叔丁基苯酚甲基丙烯酸酯(BPhMA)的共聚物p(HDA-BPhMA)s。当HDA含量较高时,共聚物可在气,液界面上形成稳定,排列紧密的单分子薄膜,并可以Y型膜的方式沉积在各种固体基片上,形成多层均匀的Langrnuir-Blodgett(LB)膜。这种LB膜被成功地应用于光刻,获得了分辨率为0.5μm的LB膜图形。以该图形为抗蚀层,可将图形进一步转移至金属薄膜上,得到分辨率较高的金属图形,在图形转移的过程中,这种LB膜显示出较高的抗蚀性,有望作为纳米抗蚀薄膜材料在亚微米刻蚀领域得到应用。  相似文献   
49.
50.
介绍了国内外近年来用光化学方法将CO2活化为CO的研究进展。目前,CO2活化为CO的光化学法主要有气相活化法、均相活化法和非均相活化法,对这些方法的特点及反应机理进行了总结。  相似文献   
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