单线激光雷达摆动扫描装置及其控制

为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点,采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装置;分析了曲柄摇杆机构的运动特点及无急回特性装置杆长条件;为实现激光雷达在车体平面匀速扫描功能,使用多项式拟合的方法计算出驱动曲柄旋转的直流电机转速与激光雷达摆角之间的关系;建立了系统数学模型,设计了直流电机转速PID控制器,仿真结果表明当负荷力矩不断变化时,系统响应速度快,跟踪误差小;实验数据证明该激光雷达摆动装置实现了期望功能,性能可靠,能够满足ALV主动环境感知的要求.     

一种陆地车辆对抗演示系统设计

设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能;实验对抗结果:乙方两辆车4个生命值显示灯全部熄灭,甲方对抗胜利.     

基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

基于小波变换数字图像水印系统的抗攻击性研究

针对计算机网络不断发展中多媒体版权难以保护问题,分析了数字水印的评估标准和数字图像小波分解原理;设计了一种基于DWT的二值水印算法系统,实验结果验证了该算法的有效性,可靠性、抗攻击性、不可见性;能够为媒体信息在防伪、防篡改、认证、保障数据安全和完整性等方面提供有效的技术保障.     

光纤到户（FTTH）的ODN工程设计及测试

文章针对PON系统的基本保护要求,提出了光分路器（OBD）设计原则;采用最坏值法对PON系统最远的用户终端,进行ODN光通道衰减核算;同时,对ODN光缆线路进行分段衰减测试和全程衰减测试,测试结果满足FTTH系统工程规范。根据现场试验的研究和测试结果,规范光纤到户（FTTH）工程系统的规划、设计、施工、监理及竣工验收等工作。     

支持QoS的无线Mesh多径路由协议研究

一些多媒体应用要求无线Mesh网络提供带宽、时延等实时性服务.基于多路径在平衡网络负载等方面的优点,相对单一路径可以更好地提供QoS支持,文中对节点不相交路由协议NDMR提出了相应的改进方案,在RREQ分组和RREP分组中添加带宽和时延字段,然后设定一种比值的选择机制,使源节点选择的传输路径能够更好地满足QoS需求.仿真表明,所作的改进有效地降低了数据传输延迟和路由负载,提高了分组投递率.在多径路由的基础上,通过提供QoS约束机制,可以有效满足所需的网络性能.     

基于MapXtreme的候机楼导航和监控系统的设计与实现

随着机场建设规模的扩张和人们出行节奏的加快,旅客对便捷优质的候机楼指引服务的需求日益紧迫.如何针对候机楼这一特殊复杂的环境研究出一整套解决方案,成为作者关注的重点.首先介绍了基于B/S架构的MapXtreme WebGis开发平台;其次,引入了经典的Dijkstra算法作为本系统的理论支撑;接着,从宏观上论述了系统的体系结构和功能组成,并深入探讨了以实现系统与地图无关为目的的地理信息建模技术;最后,完成了整个系统的分析、设计与实现.文中的研究成果,必将为机场服务水平的进一步提升做出新的贡献.     

3G通讯模块设备驱动设计与实现

随着国家3G牌照的发放,支持3G移动通讯的设备开发已经成为通讯产业和嵌入式系统发展的热点.嵌入式Linux因其源代码开放、可定制等特点而在嵌入式系统开发中得到广泛应用,而基于3G通讯模块的设备驱动是开发3G终端设备和服务的基础.文中讨论了嵌入式Linux环境下的设备文件管理、USB系统结构,详细分析了USB驱动骨架,并结合arm系列S3C2440处理器和支持TD-SCDMA的通讯模块LC6311,实现嵌入式Linux系统下的3G通讯模块设备驱动开发,并给出了测试验证实例.     

Linearly time-varying channel estimation and training power allocation for OFDM/MIMO systems using superimposed training

We address the problem of estimating the linearly time-varying (LTV) channel of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)/multiple-input multiple-output (MIMO) systems using superimposed training (ST).The LTV channel is modeled by truncated discrete Fourier bases.Based on this model,a two-step approach is adopted to estimate the LTV channel over multiple OFDM symbols.We also present performance analysis of the channel estimation and derive a closed-form expression for the channel estimation variance...     

《C语言程序设计》教学策略的探索与实践

本文从对《C语言程序设计》公共基础课教学现状的调查与分析入手,将改善和提高《C语言程序设计》公共基础课教学质量作为一个系统工程,从教学目标、教学内容、教学方法与结构以及教学评价四方面提出相应的教学策略与实践方法,以期达到提高学习效果,完成课程目标的最终目的。