游戏场景中基于势场的交互寻路方法

在即时战略游戏中,路径规划是一种重要且常见的任务。游戏的实时性要求玩家能够快速寻找一条进攻的路径,而且游戏单元之间普遍存在的交互作用对寻路质量有着重要的影响。传统的寻路算法如Dijkstra算法虽然能够找到最优路径,但是耗时较多,而且未体现真实游戏中的交互。为此选取RTS游戏中一种典型的攻防场景,提出基于人工势场的快速高效动态寻路方法,同时为了体现RTS中游戏单元之间的交互性,将模糊测度引入到势场寻路中。实验结果表明,采用人工势场法寻路较Dijkstra算法耗时少、路径平滑;而引入模糊测度体现了真实游戏中单元之间的交互影响作用,与真实的游戏场景更为接近。     

利用正交设计研究水热法合成硬脂酸钙

以硬脂酸和氢氧化钙为原料，采用水热法合成出了色泽好的高质量硬脂酸钙。研究表明，反应速率受氢氧化钙粒径、反应温度、反应物料液固质量比等因素的影响。以过74μm筛氢氧化钙为原料，由正交实验设计分析出了影响硬脂酸钙的主要因素，得到了适宜的工艺条件：反应时间为30 min，反应物料的液固比为6 ：1，反应的压力为0.4 MPa，反应温度为60℃。     

一种MMC型VSC-HVDC系统预充电的控制策略

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是一种新型的电压源换流器拓扑,很适合于柔性直流输电(Voltage Source Converter Topology Applied in Voltage Source Converter-high Voltage Direct Current,VSC-HVDC)场合。在系统正常运行之前,MMC中的电容需进行预充电操作,以建立额定的电容电压和直流母线电压。首先介绍了传统启动方式存在的缺陷,为弥补这些不足,结合MMC启动时的数学模型,在详细分析换流器电容预充电动态过程的基础上,采用载波移相(Carrier Phase Shifted Modulation,CPSM)策略提出了一种适用于MMC可控阶段的新型启动方法。设计了电容电压参考值给定方式、内环电流控制以及外环电压控制,该预充电策略在限制过电流和避免过电压的同时,兼顾启动的速度和效率,提高了柔性直流输电系统启动的快速性和可靠性。由在Matlab/Simulink中所构建模型的仿真结果可以看出,所提出的控制策略正确、有效。     

Synthesis of water-soluble single-walled carbon nanotubes by RAFT polymerization

Water-soluble single-walled carbon nanotubes (SWNTs) were synthesized by grafting poly(acrylamide) (PAM) from the surface of SWNT via reversible addition-fragmentation chain transfer (RAFT) polymerization. The RAFT agents were covalently attached to the SWNTs by functionalizing SWNTs with in situ generated diazonium compounds. The product was characterized by means of FT-IR, Raman, ¹H NMR, TGA and TEM. The results showed that PAM chains had successfully grafted from SWNT by RAFT polymerization. The amount of PAM grown from SWNT increased with the polymerization time. The acrylamide conversion increased linearly with the polymerization time, indicating the “living” characteristics of the RAFT polymerization. TEM was utilized to image PAM-g-SWNT, showing relatively uniform polymer coatings present on the surface of individual, debundled nanotubes.     

橡胶对HIPS树脂落锤指标的影响

通过对高抗冲聚苯乙烯树脂出现产品落锤指标偏低问题的分析，从橡胶配量及其粒径大小上进行了改进，同时改进了工艺操作，采取了提高反应釜搅拌速度、降低乙苯浓度等措施。结果产品合格率达到９９％以上，优级品率达到９８％以上。     

谈金州龙舞的品牌保护与发展

金州龙舞是国家级非物质文化遗产,是一种很具特色的民间艺术形式。文章追溯了金州龙舞的历史渊源,阐述了它的制作工艺,分析了它的品牌价值,提出了金州龙舞晶牌的保护与发展策略。     

当代电影美术先锋设计分析

当代电影美术先锋设计是基于传统电影美学认知而表现出的独具性及颠覆性兼具的一种价值体系。其通过自身所蕴含的平衡哲理及反叛精神的充分表达,进而在电影中得以完美阐述,其中所使用的表现手法具有多元性及共生性。由此可知,当代电影所体现出的美术先锋设计,其美学基础其有兼容性。文章通过对当代电影的分析和研究,进一步展开了系统化、具体化的解析和阐述,并在结合先锋设计独特魅力的基础上,将创新性的美学观点进一步融入到电影中进行针对性、合理化的表述,旨在全方位、立体化地分析当代电影美术先锋设计。     

基于素质差距的装备保障训练需求分析应用研究*

针对我军新型装备缺乏系统规范的保障训练需求分析的问题,提出了“基于人员素质差距确定训练需求”的思路,并结合案例建立了我军装备保障训练需求分析的仿真模型,经验证,仿真结果科学有效。     

嵌入式系统中硬件规模估计

运用Delphi方法进行硬件规模估算,对硬件规模进行量化,运用平均生产率的概念计算项目的人工成本,从而得出项目的投入时间,为项目开发计划的制定以及成本估算提供参考.