适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术

针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

基于微电压调节的太阳能充放电系统设计

基于微电压调节的太阳能充放电系统,是以微控制器LPC1114为核心的太阳能电池板充放电电路,是实现高效率的智能充放电设计方案。微电压调节理论整合了经典电压回授法和多种太阳能最大功率点追踪思想,利用简单合理的DC／DC平衡技术,充分考虑系统功耗等问题,以简单的电路设计和创新的软件思想实现更高效率的太阳能系统。随着能源危机的加剧,高效率、低成本的太阳能系统备受社会关注,其在民用、交通等领域的运用也更加重要。     

中职学校提高《数字电路》课程教学质量的探讨

《数字电路》是中职电类专业的一门专业基础课程。结合目前中职学校教学现状中存在的问题,如何让学生把这门课学好,笔者从精选教材、课堂导入、教学手段、考核评价等方面进行了探讨。指出了只有充分激发起学生的学习兴趣和学习积极性,才是提高教学质量的关键。     

凝胶燃烧法合成LiCoO2超细粉体的研究

以LiNO3和Co(NO3)2@6H2O为原料,柠檬酸为燃料.采用凝胶低温燃烧技术合成了LiCoO2超细粉体.并利用各种分析技术对柠檬酸和硝酸盐形成的凝胶及凝胶燃烧合成的粉体进行了研究柠檬酸硝酸盐凝胶在350-400℃之间发生燃烧反应,得到黑色疏松粉体X射线衍射分析表明.适当提高柠檬酸在凝胶中的含量.燃烧后得到的粉体晶粒尺寸显著减小未经燃烧的粉体中除含有LiCoO2外.还有CoO,Li2CO3等杂质相.但在450℃下经短时间煅烧后.杂质相消失,其晶相为层状岩盐结构的高温LiCoO2相扫描电镜和透射电镜观察发现.随着煅烧温度的提高.LiCoO2粉体的粒径有所增大.但远小于在相同煅烧条件下用固相反应法制备的LiCoO2粉体.这表明采用燃烧法更适于合成具有单一相结构的,可在低温条件下烧结的超细LiCoO2粉体.     

Boosting the Microbial Electrosynthesis of Acetate from CO2 by Hydrogen Evolution Catalysts of Pt Nanoparticles/rGO

Catalysis Letters - Microbial electrosynthesis (MES) is an effective approach to driving the CO2 reduction to multi-carbon organic products using renewable energy. In this work, the MES of acetate...     

深层入岩钻孔灌注桩干成孔作业下的后注浆技术的研究

在极软岩的地质条件下,采用自创的新型注浆设备,通过不同入岩深度及成桩措施进行桩基施工,根据静载荷试验进行分析对比,得出入岩深度增加和后注浆对桩基沉降量的影响及自创注浆设备的实用性.     

矿井涌水量重标极差法等维预测模型

目前,矿井涌水量预测方法较多,但预测效果并不十分理想.为了提高预测的精度和速度,鉴于重标极差法对复杂系统演变分析和预测具有的独特优势,建立基于MATLAB的重标极差法涌水量等维预测模型,采用试算法确定涌水量时间序列的后续最佳取值.利用平顶山天安煤业股份有限公司八矿的涌水量资料对模型进行验证,结果表明:该矿涌水量时间序列的Hurst指数H=0.968,涌水量序列均具有很强的持续性;平均循环周期为17个月;建立的模型预测精度达到了98.43％,说明此模型对该矿涌水量的预测十分有效.利用MATLAB软件编写的重标极差法预测涌水量的程序,避开了繁琐的计算,提高了预测速度和精度.     

基于Modflow和时间序列法的汝州市温泉镇地热可开采量预测

浅层地热资源作为一种埋藏浅、便于开发且清洁环保的可再生新能源,广泛分布于我国中东部的平原地区.为准确预测浅层地热的可开采量,以河南省汝州市温泉镇为例,将三维可视化地下水流建模软件Visual Modflow模拟出的浅层地热储层结果与常规时间序列法计算出的地热可开采量相比较,深入探讨两种方法主要的优缺点,并预测出研究区地热流体的最大可开采量应在2400～3432 m3/d之间.研究结果对当地地热资源的可持续开发利用提供了重要参考依据,同时表明将数值模拟法应用于浅层地热的勘查分析具有重要的价值.     

EFFECT OF α-PHASE MORPHOLOGY ON STRENGTHENING AND FRACTURE BEHAVIOUR OF 47121 β-Ti ALLOY

用TEM,SEM,X射线衍射及拉伸试验等研究了47121β-Ti合金的拉伸性能与α相形貌及其断裂行为的关系。结果表明,低温时效由ω相转变成的弥散α相质点,随其体积分数增加,质点间共格应力场发生交叠,产生较强的内应力,在负荷作用下,导致宏观脆断,而微观断裂机制仍属于韧窝,因此可以把局部的内应力区认为是形成精细韧窝的核心。魏氏组织的α相具有强的加工硬化效应,位错切割α相是主要强化机制,但以孪生形变的α相片阻止位错切过。晶界两侧形成的无析出带,以及随后形成的羽毛状α相群,都使晶界区弱化,导致形成类似沿晶型断口。