A Haptic Knob for Rehabilitation of Hand Function

This paper describes a novel two-degree-of-freedom robotic interface to train opening/closing of the hand and knob manipulation. The mechanical design, based on two parallelogram structures holding an exchangeable button, offers the possibility to adapt the interface to various hand sizes and finger orientations, as well as to right-handed or left-handed subjects. The interaction with the subject is measured by means of position encoders and four force sensors located close to the output measuring grasping and insertion forces. Various knobs can be mounted on the interface, including a cone mechanism to train a complete opening movement from a strongly contracted and closed hand to a large opened position. We describe the design based on measured biomechanics, the redundant safety mechanisms as well as the actuation and control architecture. Preliminary experiments show the performance of this interface and some of the possibilities it offers for the rehabilitation of hand function.     

80C51原始IP核内部RAM的扩展方案

80C51系列单片机是一类经典的8位微处理器,其设计方法和体系结构一直是其他各类单片机设计的参考典范,自从20世纪80年代面世以后,得到了极大的发展与应用。直到今天,市场上还有一大部分单片机应用成品将其作为处理核心。基于80C51系列单片机无知识产权保护、市场应用广泛等优点,对其进行功能拓展,既有利于经济上节约成本,也有利于成果的推广使用。     

电力市场中的期货交易

本文概述电力市场中的期货交易，在阐明基本要领的基础上，重点研究了电力期货交易的合同模型及定价理论，并就其在当前我国电力工业中的实际应用价值和具体实施方案进行了讨论。     

Analysis and Performance Assessment of Six-Pulse Inverter-Fed Three-Phase and Six-Phase Induction Machines

This paper describes a model for a six-phase induction motor driven by an inverter operating in a six-pulse (square wave) mode. The model is implemented, and performance, in terms of torque, current, and efficiency, is compared to the performance of a three-phase motor (supplied with either a sine and six-pulse voltage). The models are verified experimentally to a degree of accuracy, and it is illustrated that the improvement in inverter efficiency when in six-pulse operating mode may improve the performance of the overall system, although the improvement is marginal in the example used. The potential of this drive configuration is demonstrated     

计及灵活性储备的含风电多微电网系统分布式协调调控策略

高比例风电的接入和需求响应技术的应用对分布式架构下的多微电网系统有功功率动态平衡提出了更高的要求,有必要充分利用灵活性资源对系统进行协调调控.提出一种新颖的灵活性电池储备模型对多微电网系统灵活性备用容量进行评估,定义虚拟灵活性电池储备模型对风电场备用与需求响应负荷备用进行评估,充分挖掘其调频的潜在能力.在此基础上,基于...     

基于灰色关联分析的短期风速预测方法

针对建立短期风速预测统计模型时输入变量的类型难以确定的问题,提出了一种基于灰色关联分析的短期风速预测方法。该方法以风速为基准序列,对温度、压强、相对湿度、露点等气象因素进行灰色关联分析,按照关联系数大小对气象因素进行排序,并根据排序结果选择风速和关联系数较大的气象因素作为输入变量构建LSTM模型,最后通过模型计算出预测结果。基于实测数据对该方法的有效性进行验证,结果表明,所提出的方法具有较高的预测精度。     

典型燃煤电厂浆液冷却烟气消白设施SO3治理效果测试研究

分别采用控制冷凝法和异丙醇吸收法对某1 000 MW燃煤发电机组浆液冷却烟气消白设施的烟气SO₃控制效果开展测试。结果表明,机组烟气湿法脱硫设施对SO₃去除效率为62.50%（控制冷凝法）和64.63%（异丙醇吸收法）。烟气经现有超低排放设施协同治理后SO₃质量浓度低于3 mg/m³。浆液冷却设施对SO₃的去除效率仅为6.68%（控制冷凝法）和5.55%（异丙醇吸收法）,烟气SO₃控制效果和环境效益相对较低。建议基于科学论证审慎实施燃煤电厂烟气消白工作,应进一步开展高效SO₃治理技术、测试标准和环境管理政策研究。     

IGBT器件封装用有机硅凝胶宽频介电特性与温度影响

有机硅凝胶材料作为IGBT器件封装用绝缘材料,在器件的运行工况下,器件承受着重复性导通关断电压,对应频谱宽,且器件损耗将引起温度升高。为了能够准确分析器件内部电场特性,运用频域介电谱技术对有机硅凝胶在宽频、宽温度范围内的介电特性进行研究,利用叉指电极,实现对有机硅凝胶在不同温度下的宽频介电谱测试。采用Cole-Cole介电模型对实验数据进行拟合,并分析温度对Cole-Cole模型特征参量的影响规律。研究结果表明：频率和温度对有机硅凝胶的介电特性均有较大影响,在低频高温下,有机硅凝胶材料相对复介电常数的实部、虚部都显著增加。在所提取的Cole-Cole介电模型的特征参量中,直流电导率σ₀及特征参量Δε₁与温度之间的关系都满足Arrhenius方程,热活化能分别为0.233 eV与0.691 eV;弛豫时间τ₁和τ₂随温度的变化规律有所不同,但在高温时都明显增加。对半导体器件封装用有机硅凝胶材料介电特性的认知可以为器件内部电场分析和绝缘设计提供基础数据支撑。     

光伏并网逆变器控制策略研究

介绍了光伏并网逆变控制的基本原理,并采用了针对光伏电池特性的电流控制方法,消除了并网同步锁相控制过程中的干扰。试验结果表明：这些控制策略与方案是有效的,能较好地满足光伏锁相并网的要求。     

光伏电池最大功率跟踪算法的研究

根据光伏电池的工程数学模型,在光明强度变化条件下光伏电池输出特性进行了研究。结果表明,光伏电池的输出特性呈非线性,功率最大值只在某一特定点上。分析了传统的电导增量法的特点,提出了改进的电导增量法。实验表明,从跟踪速度和精度方而较传统方法都有提高。