基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Preparation and polymerization of isopimaric acid derivatives

Isopimaric acid is a typical rosin compound and can account for 30% of the total mass of slash pine rosin. The molecular structure of isopimaric acid derivatives features an unsaturated double bond at the C13 position, opening up the possibility of their industrial polymerization. In this study, isopimaric acid (95.4%), methyl isopimarate (99.5%), and allyl isopimarate (95.1%) were prepared as highly pure monomers. New experimental results are presented and mechanisms based on the investigation of free-radical polymerization under UV irradiation are proposed. New rosin monomers for potential value-added utilization of woody biomass are also identified. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 136, 47817.     

一类两性分枝过程条件均值增长率的极限性质

本文主要研究随机环境中配对依赖人口数两性 Galton-Watson 分枝过程的条件均值增长率的极限性质．利用上可加函数的性质，得到配对单元平均增长率的极限性质和该过程条件均值的上界和下界．文中给出了关于过程条件均值增长率的两个序列，利用配对单元平均增长率的性质，获得了这两个序列的极限性质．随机环境中配对依赖人口数两性分枝过程比较复杂，本文的结论推广了现有的研究成果．     

吸收式热泵耦合带式干化在热电厂煤泥掺烧上的应用分析

热电厂煤泥掺烧机组利用吸收式热泵耦合带式干化技术,不仅可对污泥进行无害化处置,同时回收利用污泥干化及电厂焚烧余热废热,减少环境热污染,提高能源利用率.     

数字化蓄热式钢包烘烤器及自动控制系统

蓄热式燃烧技术和脉冲燃烧技术是新型的节能环保燃烧技术。数字化蓄热式钢包烘烤器控制系统利用数字化脉冲控制把这两项技术结合在一起。这大大降低了能耗，减少环境污染。本文针对数字化蓄热式钢包烘烤器，提出升温阶段采用自寻优算法，不断调整换向时间，并能记忆最优参数，保证经过几次烘烤后系统整体最优；保温阶段即采用脉冲控制的方法。     

基于压电陶瓷动态信息的结构裂纹识别方法

利用压电陶瓷的动态特性和压电系统的动态信息,对铝梁的裂纹损伤进行了分析研究。随着梁裂纹尺寸的增加,压电陶瓷片的导钠幅值下降,且系统固有频率减小。利用导钠幅值的变化和系统的动态信息,可以对裂纹的位置和尺寸大小进行识别。实验证明该方法的有效性。     

SO4^2-／ZrO2固体超强酸的制备及其催化合成ETBE的研究

采用沉淀一浸渍法制备了负载型SO4^2-／ZrO2固体超强酸催化剂，运用IR、XRD等方法表征所制备催化剂的物化性质。结果表明，所制备的催化剂具有固体超强酸催化剂的特征，酸性与焙烧温度有关，适当提高焙烧温度有利于样品酸强度的提高，但焙烧温度过高会导致脱硫；浸渍液H2SO4浓度高有利于提高催化剂的硫含量，但是浓度过高，会在催化剂上形成硫酸盐，从而降低催化剂的比表面积和酸性。采用制备的催化剂气相催化乙醇与叔丁醇合成乙基叔丁基醚反应，乙基叔丁基醚的选择性为54．71％。