CA6140型车床的数控改造与实践

本文主要阐述了CA6140型车床数控化改造的方法、改造部位，数控系统的控制原理及经济型数控车床使用时的常见故障、排除措施。     

INVESTIGATION ON CRYSTALLIZATION KINETICS OF Pd-Cu-Si GLASS

The crystallization kinetics of Pd-Cu-Si glass was studied by means of diferential scanningcalorimetry-Ⅱ.According to Kissinger peak shift meth(?)d and Arrhenius equation,theapparent activation energy was calculated.The crystallization kinetics follows Johnson-Mehl-Avrami equation with n=3.0 within 0.15相似文献   

Y2O3/TiO2复合空心微球的制备与表征

以表面富载羧基的聚(苯乙烯-丙烯酸酯)(PSA)阴离子乳胶粒为模板制备了PSA乳胶粒/钇盐水解产物/钛盐水解产物复合核壳微球,在空气中一定温度下煅烧后得到550 nm左右的内镶Y2O3的TiO2空心微球.用SEM、TEM、TG-DTG、IR和XRD对样品进行了分析表征.结果表明当钇盐水解产物包覆量/钛盐水解产物包覆量比值很小时,复合核壳微球煅烧后得到Y2O3/TiO2复合空心微球,当钇盐水解产物包覆量/钛盐水解产物包覆量比值较大时,煅烧复合核壳微球后得到新相Y2Ti2O7,导致球壳大部分破碎成小粒子.     

中国工业与自然环境腐蚀调查

利用Uhlig方法和Hoar方法调查了近年来中国工业和自然环境腐蚀损失和腐蚀控制的现状，其中包括能源、交通、建筑、机械、化工、基础设施、水利和军事设施等典型的行业和企业。用两种方法所得到的年腐蚀损失结果相近，分别为2048亿元和2288亿元人民币。如果包括间接损失，借鉴国外利用国民经济投入／产出表的计算结果进行对比，我国每年腐蚀总损失可达4979亿元以上，约占GNP的5％。为了降低腐蚀损失，应如同对待医学和环保一样重视防腐蚀问题，从国家的层面上加强腐蚀管理，进一步制定防腐蚀的国家规划和立法；提出了完善防腐蚀的标准和规范体系以及加强基础研究和腐蚀工程教育的建议。     

双锭电磁铸造实验研究

通过对双锭电磁铸造模拟实验，研究了感应线圈内磁场分布，以及感应线圈以结方式、铸锭间距、电源频率和电流的变化时磁场分布的影响，为指导铸造工艺提供参考。     

非晶态Fe_（80）B_（20）合金晶化产物研究

利用Ｘ射线衍射及透射电子显微镜等手段研究了非晶态Ｆｅ_（８０）Ｂ_（２０）合金的晶化产物结构与热处理温度的关系，发现在不同退火温度下晶化产物均由α－Ｆｅ（Ｂ）固溶体和Ｆｅ－Ｂ化合物组成；α－Ｆｅ（Ｂ）固溶体的相对含量随退火温度的升高而增多；化合物有Ｆｅ_３Ｂ和Ｆｅ_（３．５）Ｂ两种，它们的相对含量与退火温度密切相关且表现出不同程度的晶格畸变．     

从彩印漂定液废水中回收银和制备纳米银粉技术的研究

研究了用过氧化氢还原法、沉淀 -还原法和次亚磷酸钠还原法从彩印漂定液废水中回收Ag和制备纳米银粉技术 .比较了 3种还原方法与银粉纯度和回收率的关系 ,研究了各还原方法的反应条件对银粉粒径的影响。实验结果表明 ,采用过氧化氢还原法 ,得到的银粉纯度高 ( 93% ) ,回收率 >92 % ,银粉粒径 <1 0 0nm ,是一种较好的回收方法。     

退火温度对Nd2(FeGaCo)14B/α-Fe纳米复合材料磁性能的影响

用熔体快淬和晶化处理的方法制备了Nd2(FeGaCo)14B／α—Fe纳米复合材料，研究了晶化热处理温度和时间对材料磁性能的影响。结果表明Nd8Fe84.5Ga1Co2B4.5纳米复合材料的磁性能随热处理条件而变化，低温长时间和高温短时间热处理所得样品的最佳磁性能相当。     

电弧加热器环境下双连续TiB2-（Cu，Ni）复合材料的发汗冷却行为

采用粉末烧结结合浸渗法制备高体积TiB2含量的双连续81．6％TiB2／（Cu，Ni）复合材料，并利用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）和物相测定（XRD）对连续复合材料的微观组织形貌进行了观测，表明复合材料中陶瓷骨架相和金属相在各自空间均形成三维网络结构且界面结合牢靠。用交流等离子电弧加热器对试件表面瞬时加热来考核复合材料的抗热冲击和抗烧蚀行为。结果表明，材料在电弧急剧加热和冷却过程中均没有出现“热裂”现象，烧蚀后材料的微观组织分析表明，金属（Cu，Ni）相在材料烧蚀区-过渡区-基体区存在明显的梯度分布，分析了高温下金属相“发汗冷却”行为和防热机理。     

六自由度转台鲁棒控制的研究

本文针对六自由度转台（又称并联机器人），分析了它单自由度运动情况下负载质量与模拟台运动位姿的关系以及负载质量的变化范围，然后在系统鲁棒性分析的基础上，将负载质量按照变化区间进行划分，并会对每个变化区间设计了各自相应的鲁棒控制器，从而使设计出的系统在负载参数变化的整个范围内都具有良好的性能。最后通过仿真，验证了系统在该控制作用下，性能具有较强的鲁棒性。