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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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据不完全统计,从1998年葛锐诉郑州铁路分局至今10余年,铁路部门因公益诉讼站在被告席的次数已不少于10次。这些诉讼在一定程度上推动了中国法治建设的进程。但深究诉讼中原、被告博弈的过程,其中折射出的经济学、社会学及法学问题不容小觑。随着我国改革的全面深化,培育法治信仰、优化法治环境,方能实现法治"中国梦"、促进经济社会和谐发展。 相似文献
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The molecular design of short peptides to achieve a tailor-made functional architecture has attracted attention during the past decade but remains challenging as a result of insufficient understanding of the relationship between peptide sequence and assembled supramolecular structures. We report a hybrid-resolution model to computationally explore the sequence–structure relationship of self-assembly for tripeptides containing only phenylalanine and isoleucine. We found that all these tripeptides have a tendency to assemble into nanofibers composed of laterally associated filaments. Molecular arrangements within the assemblies are diverse and vary depending on the sequences. This structural diversity originates from (1) distinct conformations of peptide building blocks that lead to different surface geometries of the filaments and (2) unique sidechain arrangements at the filament interfaces for each sequence. Many conformations are available for tripeptides in solution, but only an extended β-strand and another resembling a right-handed turn are observed in assemblies. It was found that the sequence dependence of these conformations and the packing of resulting filaments are determined by multiple competing noncovalent forces, with hydrophobic interactions involving Phe being particularly important. The sequence pattern for each type of assembly conformation and packing has been identified. These results highlight the importance of the interplay between conformation, molecular packing, and sequences for determining detailed nanostructures of peptides and provide a detailed insight to support a more precise design of peptide-based nanomaterials. 相似文献
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针对电站锅炉回转式空气预热器运行时上下表面不可见的问题,本文提出了一种视频监控与故障分析系统,可直接监测转子表面情况。该系统通过视频监控获取图像,结合改进的Retinex算法对其进行处理,实现了以下2个功能:1)能分析积灰程度以判断转子堵塞 情况;2)与温度场融合实时显示转子表面热点分布以预防二次燃烧。该系统已应用于某600 MW机组,实现了在热态环境下对空气预热器转子积灰程度、热点分布、堵塞程度的估算与可视化,大大提高了空气预热器运行的可靠性。 相似文献