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快速而广泛的城市化引发了多方面的健康危机。健康的社区景观可以从上游帮助居民维持良好的心理、生理和社会健康状况,从而预防和减少心理及生理疾病的发生。目前,在理论研究的层面,自然景观促进健康的系统性理论框架和相关影响机制还没有完全建立;在方法研究的层面,健康社区景观的系统评价工具还没有形成。本研究旨在初步解决这些问题。通过分析和归纳相关领域的理论和实证文献,发展出一个自然景观促进人类健康的理论框架;该框架包含景观促进心理健康、生理健康和社会健康的10条理论路径。基于此框架,结合中国现有城市社区中常见的景观条件和现有的技术条件,提出一套健康社区景观的数字化评价系统。 相似文献
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CALIBRATION OF A 6-DOF SPACE ROBOT USING GENETIC ALGORITHM 总被引:3,自引:0,他引:3
LIU Yu JIANG Yanshu LIANG Bin XU Wenfu 《机械工程学报(英文版)》2008,21(6):6-13
The kinematic error model of a 6-DOF space robot is deduced, and the cost function of kinematic parameter identification is built. With the aid of the genetic algorithm (GA) that has the powerful global adaptive probabilistic search ability, 24 parameters of the robot are identified through simulation, which makes the pose (position and orientation) accuracy of the robot a great improvement. In the process of the calibration, stochastic measurement noises are considered. Lastly, generalization of the identified kinematic parameters in the whole workspace of the robot is discussed. The simulation results show that calibrating the robot with GA is very stable and not sensitive to measurement noise. Moreover, even if the robot's kinematic parameters are relative, GA still has strong search ability to find the optimum solution. 相似文献
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分析了直角坐标与各种非直角坐标测量机各自的特点;指出了直角坐标测量机将长期占主导地位,非直角坐标测量机是其重要的补充;提出了"混联坐标测量"的概念. 相似文献
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微型高频脉冲管制冷机的实用化 总被引:1,自引:1,他引:0
高频微型脉冲管制冷机在许多领域具有重要作用,目前从原理样机到实用化的成品机仍有一些问题须要解决。介绍在一台达到世界先进水平的高效同轴脉冲管制冷机的基础上进行实用化的工程样机研究,并通过模拟计算分析两台脉冲管制冷机工程样机与原理样机的区别及其自身特点,为进一步开展工作奠定了基础。制作的两台工程样机基本达到了原理样机的制冷性能,不锈钢结构的工程样机外观精美、结构紧凑,但由于材料和外形的原因,制冷性能稍逊于原理样机;铜壁结构的工程样机性能优于不锈钢样机,足以满足工程项目的需要,但重量有所增加。 相似文献