倒立摆系统的高精度控制器设计与实现

对线性二次调节器LQR算法中Q和R矩阵的参数与控制系统反馈矩阵Ⅸ之间的关系进行了实验研究,并将所获得的最佳反馈矩阵作为所设计的神经网络控制器的权值初始值。该神经网络控制器是带有局部递归神经网络并具有PID结构的控制器,因而设计简单,尤其适合用于多变量非线性时变系统。通过对一级和二级直线倒立摆系统的具体控制器的设计以及实验,将LQR控制器与神经网络控制器分别在无干扰和有干扰情况下的控制效果进行了对比分析,设计并实现了具有控制精度以及鲁棒性比最优线性二次调节器更高的一级和二级直线倒立摆系统。     

新型矿用热风炉火焰监控系统的设计与实现

针对新型矿用热风炉燃烧控制的实际需求,设计了一套火焰监控系统。该系统可以很好地识别火焰燃烧状态,并根据不同的火焰状态对煤气阀门进行相应地调节,以保持系统相对正常的燃烧,大大减少了操作人员地劳动强度,提高了燃烧效率。     

部分模糊核已知的混合模糊图像复原算法

真实环境中得到的图像常会受到多种模糊降质过程的影响,导致成像质量下降,为此提出一种图像退化模型及相应的复原算法.与传统的级联方式不同,该算法假定模糊核函数是散焦与运动模糊的加权和形式;在散焦模糊给定的情况下,使用广义拉普拉斯分布作为运动模糊的统计模型,并在期望最大化(EM)算法框架下估计模糊核函数;最后利用估计的模糊核函数进行图像复原.实验结果表明,采用文中的复原算法能够较为准确地辨识出模糊核,提升了图像复原的效果.     

规划专题影像地图的概念重构与视觉融合设计

针对空间规划领域中专题影像地图的制图应用,对影像地图的分类体系、规划专题影像的制图框架及其中影像的功能角色等进行概念重构,并提出以"矢量与栅格、基础与专题"等关系的处理为核心,以色彩配置、符号构形、构图整饰为主体,以视觉变量协调为关键的视觉融合设计策略;示例证明能够有效指导对规划方案概念的系统表达。     

两种带形状参数的曲线

本文构造了两种带参数的三角样条基,基于这两组基定义了两种三角样条曲线。与二次B样条曲线类似,这两种曲线的每一段都由相继的三个控制顶点生成。这两种曲线具有许多与二次B样条曲线类似的性质,但它们的连续性都比二次B样条曲线更好。对于等距节点,在一般情况下,这两种曲线都整体C3连续,在特殊条件下,它们都可达C5连续。两种曲线中的形状参数均有明确的几何意义,参数越大,曲线越靠近控制多边形。另外,当形状参数满足一定条件时,这两种曲线都具有比二次B样条曲线更好的对控制多边形的逼近性。运用张量积方法,将这两种曲线推广后所得到的曲面也具有较好的连续性。     

一种基于相对距离竞争激活的网络入侵检测算法

本文针对目前网络入侵检测学习算法效率不高的问题,首先提出相对距离的概念,然后构造基于相对距离的竞争激活函数和相似性度量,在此基础上提出一种改进的网络入侵检测算法.该算法的优势在于:(1)相对距离能较好地区分极差较大的列属性值并实现归一化;(2)基于相对距离的竞争激活函数可以处理包含符号属性的数据,不需转换为数值,且计算...     

交换超立方体网络的网络嵌入研究

本文主要研究超立方网和星型网嵌入交换超立方体网络的问题。首先,利用图形嵌入的方法,设计了超立方网到交换超立方体网络的嵌入映射,分析并证明了该嵌入映射所具有的评价性能。其次,给出了星型网到交换超立方体网络两种嵌入策略,也就是所谓的优化嵌入映射和奇偶嵌入映射,进而给出了具有更小的扩张率的星型网到另一种交换超立方体网络的嵌入方法。     

网络防火墙技术发展

网络的高速发展带来便利的同时,也给3G用户带来诸多不便,入侵、病毒传染等问题严重威胁到用户3G网络的正常使用,因此,网络防火墙的发展起到了至关重要的作用,本文就3G网络发展的现状与存在威胁,分析网络防火墙技术的发展,以助于确保用户更好的正常使用.     

基于语义搜索的实名呼叫系统设计

网络和通信技术的飞速发展,使传统的通信方式已经不能满足人们的需求。通信的人性化和智能化成为各个通信厂商追求的目标,但却始终无法摆脱号码这一枷锁。本文针对只能通过号码呼叫带来的通信不便问题,提出利用语义搜索这一未来互联网搜索技术实现实名呼叫的设计方案,并将语音搜索的思想融入其中,使通信变得更简单,实现通信的以人为本。     

基于C#的准考证打印系统的设计与实现

本文阐述了在.NET环球下Windows应用程序模式的准考证打印系统同时转述了用C#语言调用Excel表中的数据,将数据添加到指定格式的准考证报表中并打印出来.