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991.
992.
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上.机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作.实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力. 相似文献
993.
大规模农田传感器网络通信能耗模型 总被引:1,自引:1,他引:0
将无线传感器网络应用于农业中,构成农田监控网络,是实现农业信息化、自动化、智能化的重要手段.然而,农田无线传感器网络具有超大规模、超低成本、拓扑变化复杂等特点,这些特征对网络通信设计提出了更加苛刻的要求.从Heinzelman的无线传输能量模型出发,建立了一个适用于大规模农田传感器网络的通信能耗模型,该能量模型考虑了部署间距、传输半径以及数据包大小对系统总能耗的影响,获得了在传输间距z确定情况下,求最佳传输半径R的计算方法.同时,仿真分析了不同部署半径、不同网络规模对全网查询能耗的影响. 相似文献
994.
远程设备系统作为科学仪器设备共享的重要支撑平台,是网格应用领域的主要研究分支之一.其中的调度模型研究又是新兴而备受关注的研究课题.远程设备调度不同于传统的计算机资源调度;它是指在设备系统中,从当前可用的资源集合中分配出满足任务需求的最优或者次优的设备资源给用户.而目前的远程设备调度模型主要采用分时调度的策略,未能体现出远程设备资源服务质量的特性.提出了一种新的基于服务质量的远程设备动态调度模型,能有效满足设备供求双方的需求.模型经仿真实验验证,可以合理地为设备使用者分配到性能和价格双项指标综合表现最优的设备,同时利用反馈机制动态调节设备的性能评价参数和使用价格,进而达到均衡负载、提高设备利用率的目的.原理和仿真结果的双重论证证实了调度模型很好地改进了远程设备系统的整体服务质量,平衡了设备提供者和使用者的双方利益. 相似文献
995.
996.
航空多芯电缆检测系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统.该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离, 并实时显示测试结果.系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点.设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试. 相似文献
997.
基于项目驱动的“ASP.NET程序设计”课程创新教学法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文针对ASP.NET程序设计课程中传统教学法存在的弊端,引入项目驱动的思想,探索性地提出了基于该课程的项目驱动创新教学法。该教学法在实践中的应用能大幅度提高学生的学习能力、实践能力、创新能力能和团队合作精神。 相似文献
998.
999.
本文在原有的TVT-90硬件和软件实验系统基础上,用组态软件实现"可编程序控制器原理及其应用"试验的动态模拟和仿真,在计算机上实现实验过程的动画仿真,使学生在实验过程中可以进行与生产过程的交互模拟,反复验证自己的程序设计过程是否正确,并且理解真实的生产装置的控制过程。 相似文献
1000.