基于时间条件算法的灭火机器人设计

详细介绍了灭火机器人的组装,在组装机器人的基础上,概括性的介绍了灭火机器人的各种算法及无火不进房算法中的时间算法和条件算法。为了让灭火机器人更加稳定的退出每个房间,结合时间算法和条件算法的优点,提出了时间条件算法,从而让机器人采用时间条件算法在迷宫中行走,并完成灭火任务。实验表明,此算法的应用使机器人在灭火过程中稳定性很高,并能及时避开迷宫墙壁;不但效果好,而且在很大程度上缩短了时间。     

基于6LoWPAN和ARM的校园无线传感网络设计

为了实现对校园多种传感信息的实时采集、处理和监控,以及对电器实现智能控制.本文采用TI公司的CC2530无线模块实现了无线传感网络的自定义组建与通信.客户端采用PC、iOS和Android三种实现,能够随时登陆查看相应信息,并远程控制电器.本方案解决了校园与互联网的信息无缝连接问题,具有广阔的应用前景.     

基于PCI和RS-422的隔离多路信号源与上位机通信的设计与实现

设计了基于PCI总线和RS-422的隔离多路信号源,PCI9054搭建起PCI接口电路,采用分片、分帧的乒乓数据传输结构完成数据的传输;该数据传输方式具有通用性强、操作灵活、升级和扩展能力强等优点;重点分析了上位机与测试台的PCI通信协议,乒乓数据结构及测试台内部板卡间的RS-422通信方式,并调试其与上位机通信;实验测试证明,与传统方式相比,数据准确性和稳定性明显提高,能以86MBps的速率进行数据传输。     

一种用于冲床的压力测试系统设计

冲床的输出主要依靠设定平衡器来实现,为了克服传统冲床调试过程中主要依赖技术人员进行理论值估算或者经验进行调节平衡器的输出而存在估算误差大的弊端和局限性,设计了一种用于冲床调试的高精度压力测试系统方案;系统中自行设计了由轮辐式应变片来构成的压力传感器,该压力传感器的结构设计可有效消除环境温度等对系统的影响,采用STM32F051芯片为核心构成压力测试数据的处理模块;该压力测试系统的压力测试范围为0～2 000 kg,阈值可以灵活设定,测试系统的线性度约为1.3％,分辨率为1 kg,标称误差可达0.1％;该压力测试系统经实际测试表明:具有成本低、性能稳定,抗干扰能力强等优点,可用于各类低速冲床的压力数据采集和处理.     

慕课在基础教育中推进的对策研究

分析了互联网教育的发展现状,介绍了慕课在基础教育中推进的必要性,列举了慕课在基础教育中推进的障碍,最后论述了推进慕课在基础教育中应用的对策.     

Error quantification of the normalised right graph symbol for an errors-in-variables system

This paper proposes a novel method to quantify the error of a nominal normalized right graph symbol (NRGS) for an errors-in-variables (EIV) system corrupted with bounded noise. Following an identification framework for estimation of a perturbation model set, a worst-case v-gap error bound for the estimated nominal NRGS can be first determined from \textit{a priori} and \textit{a posteriori} information on the underlying EIV system. Then, an NRGS perturbation model set can be derived from a close relation between the v-gap metric of two models and ${\rm H}_\infty$-norm of their NRGSs' difference. The obtained NRGS perturbation model set paves the way for robust controller design using an ${\rm H}_\infty$ loop-shaping method because it is a standard form of the well-known NCF (normalized coprime factor) perturbation model set. Finally, a numerical simulation is used to demonstrate the effectiveness of the proposed identification method.     

不同填料曝气生物滤池启动挂膜试验研究

不同填料曝气生物滤池在相同条件下进行挂膜试验。进水流向为上流式,挂膜方式为复合接种挂膜,即先用活性污泥闷曝接种,然后逐步提高进水流速,直到滤料表面形成稳定的生物膜。结果表明:33 d后挂膜成功,在温度为16～24℃,水力停留时间(HRT)为1 h,DO为6 mg/L的情况下,陶粒BAF对CODMn和NH3—N的去除率分别为23%和80%;沸石BAF的去除率分别为27%和84%;组合填料BAF去除效果最好,去除率分别为32%和92%。     

空调循环冷却水设计若干问题探讨

结合工程实际,对有关空调循环冷却水系统设计管道布置的方式、系统补水的计算、余热利用的方案等问题,提出理解和看法,并建议规范相关部门对其中的相关参数进行专门的测试和研究,以便于设计人员在工程设计中定量掌握。     

Stabilization of One‐Dimensional Schrödinger Equation with Variable Coefficient under Delayed Boundary Output Feedback

This article considers stabilization of a one‐dimensional Schrödinger equation with variable coefficient and boundary observation which suffers from an arbitrary given time delay. We design an observer and predictor to stabilize the system. The state is estimated in the time span where the observation is available, and also predicted in the time interval where the observation is not available. It is shown that the estimated state feedback stabilizes the system exponentially. A numerical simulation is presented to illustrate the effect of the stabilizing controller.     

基于EVACNET4的教学楼疏散数值模拟

本文通过对某中学教学楼的火灾危险性进行分析,利用安全疏散模拟软件EVACNET 4对教学楼的安全疏散进行模拟,得出具有实际意义的最优结果.最后,通过模拟对教学楼的安全疏散提出了合理性建议.