一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

Financial strain, received support, anticipated support, and depressive symptoms in the People's Republic of China.

The purpose of this study is to examine the interface between financial strain, informal received economic support, informal anticipated financial support, and psychological distress in later life. Data provided by a large probability sample of older adults in the People's Republic of China reveal that the relationship between financial difficulty and psychological distress is stronger for older adults who receive more economic assistance. However, the results involving anticipated support are in the opposite direction. More specifically, the association between financial problems and psychological distress is lower for older adults who believe that others stand ready to help in the future should the need arise. A detailed theoretical rationale is developed to explain these results. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

弹道靶道测量精度检测方法之探讨

该文分析了弹道靶道测量中的精度问题及通常使用的静态检测方法,并针对静态检测与靶道实测相差甚远的问题,提出了一种动态检测方法.该方法充分考虑到弹道靶道的测量对象是高速飞行体以及照片质量、气流附面层、发射时的恶劣环境和振动等因素对测量精度的影响,结合误差理论,给出了动态精度的计算公式,在已建成的IB-12中间弹道靶道中应用,效果良好.     

氢电弧等离子体法制备的纳米镍铈粒子的催化特性

利用氢电弧等离子法制备具有储氢特性纳米镍铈粒子，并在气相苯加氢反应中研究了其催化特性，发现其催化活性与储氢特性及表面层中ＮｉＣｅ合金存在有关，且具有高的选择性和热稳定性，这与纳米粒子独特的结构及铈的加入有关。     

双相活齿泵的工作原理

在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上，介绍了双相活齿泵的结构及其工作原理，研究结果表明，双相活齿泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以及可变量等优点。     

再谈GRC轻质空心隔墙条板

１前言GRC所具备的优良力学性能及其方便灵活的工艺模造性能，使得它在许多领域都得到了应用，特别对于那些薄壁异型的构件，GRC材料更显示了其独特的优势，将GRC用于空心隔墙条板的外壁，则充分发挥了GRC材料抗弯强度高和抗冲击性能好的特点。作为一种用量大而且具有质量标准的产品，空心隔墙条板标准中都对板的面密度规定了具体指标，但是由于受圆形孔洞空心率的局限，当以砂浆为基体材料时，６０mm厚度圆形孔洞空心隔墙条板的面密度约为８７kg／m２，９０mm厚度圆形孔洞空心隔墙条板的面密度约为１１７kg／m２。为降低面密度，在无…     

A concise process technology for 3-D suspended radio frequency micro-inductors on silicon substrate

In this letter, a concise process technology is proposed for the first time to enable the fabrication of good quality three-dimensional (3-D) suspended radio frequency (RF) micro-inductors on bulk silicon, without utilizing the lithography process on sidewall and trench-bottom patterning. Samples were fabricated to demonstrate the applicability of the proposed process technology.     

浅谈会计信息失真的成因及对策

阐述了会计信息失真的表现形式及其危害性，从会计自身、内控制度、外部审计、道德观念、执法等方面分析了会计信息失真的原因，并从完善法规制度、实行会计委派制、健全会计监督体系、加强立法和执法力度、更新观念、提高素质等方面提出了治理会计信息失真的办法，从根本上杜绝会计信息失真的现象。