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采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。 相似文献
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宜糖米是新型高直链淀粉的大米品种,具有开发高抗性淀粉产品的潜力。本文以宜糖米作为原料,系统研究了宜糖米内源蛋白、脂肪、直链淀粉,以及外源添加脂类、蛋白、胶体、盐和糖对抗性淀粉得率的影响,并分别建立各影响因素的回归模型,在此基础上对外源添加剂对抗性淀粉得率的影响程度进行了综合回归分析。结果表明,在各影响因素中,直链淀粉含量和RS得率显著正线性相关,内源蛋白和脂肪对RS得率有抑制作用,而外源添加剂在不同的添加量下,对RS得率的影响并不一致。在开发宜糖米高抗性淀粉新产品时,可以对照本文建立的回归方程系数表控制原料的成分配比以降低或提高RS的得率,从而为宜糖米的开发利用提供重要依据。 相似文献
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在青岛市湖畔雅居和石沟社区老旧小区海绵化改造工程中,对当地集中短历时强降雨的气象条件,丘陵地形起伏大、局部易积水的地形以及地下水位低、土壤渗透性好的地质等特点进行了精细化分析,对径流控制、污染物负荷削减、管网排放能力、山洪控制、雨水利用、内涝防治等进行了精细化计算与设计,同时引入"微分区"概念精细化校核各LID及所在的微分区的蓄水能力与实际蓄水量,实行串联转输流量、相邻分区消纳,以避免出现低效率甚至无效率的海绵设施,系统地将保障水安全、改善水环境、修复水生态、涵养水资源、提升水景观结合为一个整体,并强化设计"渗、蓄、排"的透水混凝土路面、雨水调蓄池、旱溪、砾石沟等海绵措施,配置了耐旱、耐湿、耐阴、耐污染而且科学、生态、富有观赏性的植物。基于精细化设计,该工程实际运行效果良好。 相似文献
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以江西瑞昌山药皮为主要发酵原料,采用粗壮脉纹孢菌(Neurospora crassa)和植物乳杆菌(Lactobacillus Plantarum)混合固态发酵生产类胡萝卜素。在单因素实验基础上,选取料液比、发酵时间、植物乳杆菌接种量和粗壮脉纹孢菌接种量四个因素进行L9(34)正交实验,确定最优发酵条件为料液比1∶1,发酵时间60h,植物乳杆菌接种量10%,粗壮脉纹孢菌接种量5%。在此条件下,产类胡萝卜素的量为(179.22±1.44)μg/g培养物。 相似文献
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测井电缆是测井获取地层信息过程中重要的配套设备,一旦落井后,打捞难度大且处理周期长.结合塔河油田近年来电缆落井处理情况,分析了电缆落井原因及落井后电缆在井中的状态.研究了目前工区使用的钻具打捞和电缆打捞方法,并结合实例对工具使用及改进、打捞方法、异常情况处理进行了阐述. 相似文献
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为了确定适用于超音速射流流场数值模拟的湍流模型,首先从理论上分析常用的五种湍流模型之间的差异及其适用范围;其次,采用五种湍流模型,分别对不同马赫数下超音速射流流场进行数值模拟,将数值模拟结果与实测值和理论值进行对比分析.结果表明:剪切压力传输k-ω模型与其他模型相比,通过对输运方程的修正,保证其在计算射流流场时具有较高的准确性;在喷管内部和外部射流流场的模拟中,剪切压力传输k-ω模型的计算结果与理论值和实测值具有较高的吻合度,在五种湍流模型中最适合于超音速射流流场的数值模拟研究. 相似文献