Kinematic control of free rigid bodies using dual quaternions

This paper proposes a new type of control laws for free rigid bodies. The start point is the dual quaternion and its characteristics. The logarithm of a dual quaternion is defined, based on which kinematic control laws can be developed. Global exponential convergence is achieved using logarithmic feedback via a generalized proportional control law, and an appropriate Lyapunov function is constructed to prove the stability. Both the regulation and tracking problems are tackled. Omnidirectional control is discussed as a case study. As the control laws can handle the interconnection between the rotation and translation of a rigid body, they are shown to be more applicable than the conventional method.     

一种货币识别传感器有效性与精度分析方法

货币识别技术利用各种传感器来检测和测量货币的各类信息,选择有效、精确的传感器是实现货币识别的第一步工作;在真币性质比较稳定,以及货币样本容易获取的现实条件下,讨论了真币性质的特性,提出了基于正态分布和向量范数的检测方法,它通过对货币样本数据的统计分析来判断传感器的有效性和精确性;此方法简洁实用,为传感器的选择提供了客观依据。     

基于Lotus平台的OA文档发布技术研究

Lotus Notes是开发办公自动化软件的重要技术支撑平台,是集电子邮件、通讯软件、数据库软件、文件管理软件、工作流软件于一体的群件支持系统.在介绍了Lotus Notes的特点并对文档信息的核心-Notes ID进行了系统剖析的基础上,实现了文档发布和文档归类功能模块的设计与开发.     

网络CAD技术简述

网络及其衍生技术的迅速发展使得传统CAD发生了质的飞跃,正衍变成为一门新的学科。本文针对CAD技术的一个新的发展－网络CAD进行了全面的概述。首先介绍了背景与产生原因,随后说明了相关概念与应用领域。最后阐述了主要研究内容与发展趋势。     

面向入侵检测的网络安全监测实现模型

本文提出了一种面向入侵监测的网络安全监测模型,它由数据采集、决策分析和分析机三个独立的部分以层次方式构成,能够对已知的网络入侵方式进行有效地实时监测。文章给出了基于安全分析机概念和安全知识表达方法,并对扫描（scan),terdrop,land等常见攻击方式进行了特征刻划,此外,论文还对安全监测系统设计中应当考虑的问题,如报警问题进行了讨论。     

一种高效的挖掘序贯模式的算法

本文给出了一种挖掘数据库中序贯模式的算法,通过认真地研究了挖掘过程中的中间及结果数据的存储结构,大大地减少了对数据库的扫描遍数,提高了算法的效率。     

线性关联规则研究

首先讨论了布尔型关联规则的不足,然后提出了线性关联规则的概念,详细讨论了线性关联规则的挖掘方法,具体给出了线性关联规则的挖掘过程,分析了线性关联规则的作用。还给出了实验结果,并将线性关联规则和布尔型关联规则及定量关联规则进行了比较。     

中间件的优先队列技术研究

在三层体系结构（客户端－中间件－服务器端）中,中间件作为客户端和服务端的中间层,起到至关重要的作用,优先队列是指在中间件的应用程序需要处理多个任务时,按任务的轻重顺序执行,使用户的平均等待时间最短,本文讨论了用二叉堆算法实现优先队列。     

一种基于无线通信技术的GIS集成系统

在探讨无线网络关键技术的基础上,提出了将无线网络与GIS结合的必要性。介绍了一种移动GIS系统——IMGIS,它集成了WebGIS技术、无线网络以及通信技术等。IMGIS拓展了GIS的应用领域和应用范围,使得空间信息服务成为一种移动的信息服务技术,并详细讨论IMGIS的系统实现架构以及实现方法。