一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法

提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor 滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor 特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor 特征相比,一维Gabor 特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外,更与姿态紧密相关.而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力     

基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能．仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能．     

IPsec中密钥交换协议IKE的安全性分析及改进

Internet 密钥交换(IKE)协议是IPSec 协议体系中最重要的部分,本文研究了IKE的协商过程,并对其进行了安全性分析,对于基于共享密钥验证的主模式协商过程和积极模式下签名验证过程提出了新的改进建议,从而更好地抵御拒绝服务攻击和保护通信双方身份.     

电磁轨道炮外弹道建模与仿真研究

针对电磁轨道炮在发射时存在初始扰动,飞行时由于速度极大引起气动烧蚀改变气动外形,因此有必要建立电磁轨道炮外弹道数学模型,分析其外弹道特性.通过分析了电磁轨道炮外弹道建模方法,建立了电磁轨道炮的外弹道数学模型.根据不同技战术指标建立初始随机概率模型,用Monte Carlo方法对电磁轨道炮的外弹道特性进行仿真.仿真结果给出了一定散布范围内的高低概率误差和方向概率误差,对电磁轨道炮武器系统设计指标的提出有参考价值.     

PSO算法在含一阶导数变分问题中的应用

变分问题是一个研究泛函极值的经典数学问题,寻求变分问题的直接解法具有重要的理论和现实意义.鉴于PSO算法在极值问题中的广泛应用,利用分段Hermite插值.建立了求解含一阶导数的变分问题优化模型,构造出了适应度函数,从而使得PSO算法成功应用到变分问题的求解当中.数值实验结果表明了方法的可行性,同时也拓展了PSO算法的应用领域.     

基于分布目标模型的SAR场景模拟

地理环境的场景回波模拟直接影响到合成孔径雷达(SAR)对抗系统仿真试验的效能评估.通过分析研究场景地表地物的电磁特性,利用高分辨率卫星影像数据的地物特征,采用面向对象的多尺度分类分割算法,提取得到了真实地物电磁特性数据.在构建分布目标模型时,先将实测数字高程模型(DEM)数据进行分形插值处理,建立几何模型,再利用小面单元模型建立散射模型,小面单元的电磁散射特性数据由与DEM数据对应区域的卫星影像数据提取得出,从而建立真实地理环境的SAR回波模型.通过ChirpScaling成像算法对回波信号进行处理,证明了方法的可行性.得到的场景回波模型与通常所用的忽略地物电磁特性得到的回波模型相比,具有逼真度高的优点,为SAR对抗系统仿真试验提供支持.     

一种介质设备控制方法

研究了传统的以WDM过滤驱动的方法来实现的设备控制原理.通过对这种传统方法的阐述说明了这种方法存在不够安全、不够灵活等缺点,对微软Windows的高中断级别的自旋锁源码进行反汇编分析,然后以NT过滤驱动的方式尝试实现WDM过滤驱动的机制,最后利用内核例程hook的方法,使用对驱动对象的派遣例程函数入口地址替换提出一种新的实现思路.经过仿真实验表明,这种方法能取得较好的效果.     

基于缓冲和预选的网格资源调度优化

资源发现是影响调度效率的关键,针对网格资源发现中复杂的查询过程,通过资源代理,将用户任务发生过调度的资源在本地进行缓存,构成黑白资源名单。同时,在网格资源代理空闲时,按照最近调度的QoS参数为参考值,进行资源的预选择,存放在本地记录,由此构成了本地记录优先的资源发现。针对该方法,设计了支撑该方法的优化代理体系结构,讨论了记录管理问题,给出了优化资源调度过程的算法。实验表明,该方法缩短了任务的平均调度时间,从而缩短了任务平均完成时间,提高了吞吐量,达到了优化的目的。     

控制流图上支配关系计算方法的分析与实现

支配关系在数据流分析和静态单赋值等程序分析和优化中应用很广泛.采用位向量表示支配结点集合,描述了采用迭代法计算控制流图上支配结点集合的算法,在支配结点集合的基础上讨论了对直接支配结点、支配边界结点的计算方法,并在NPB和SPEC2000测试集上进行了测试.测试结果表明:控制流图的构建占用了过程内支配关系计算的几乎一半时间;对于不包含goto语句的结构化程序,迭代算法一般只需迭代2次.     

3D GIS中线性八叉树空间索引的建立与查询算法研究

三维地理信息系统空间数据库具有数据量大、空间实体关系复杂、空间操作计算量大等特点。为了提高检索效率,必须建立高效的空间索引机制。八叉树空间索引是对二维GIS中四叉树索引进行扩展的一种三维空间数据结构,具有思路简单、容易理解和实现、查询速度快的优点。本文首先阐述了线性八叉树空间索引的原理,然后重点介绍了线性八叉树空间索引的建立和查询算法。