一种实用的5阶电荷泵锁相环性能分析与设计仿真

本文在分析5阶锁相环基本原理和线性化数学模型的基础上,给出了一种实用的4阶环路滤波器的设计方法,用Matlab编程计算锁相环的参数;用ADS工具对系统性能进行仿真,仿真结果与预期结果相吻合;比较了具有相同环路带宽和相位裕度下的高阶锁相环的杂散性能。这对5阶电荷泵锁相环的系统设计和仿真有一定的指导意义。     

UWB标签定位系统接收机基带部分的FPGA实现

脉冲无线电(IR-UWB)技术利用极窄脉冲传输良好的时间分辨率特性,可以为收发机之间提供精确的距离测量,从而为室内与室外的定位系统提供一种低成本、高精确度的定位技术。本文对一种UWB标签定位系统作了简单的介绍,提出了一种UWB能量检测接收机的方案,并对能量检测接收机中的积分窗作了一种新颖合理的设计,简化了接收机的同步捕获模块。最后还对接收机FPGA基带处理部分作了仿真,给出了仿真波形。仿真结果证实了设计的可行性,说明UWB定位厘米级的精度是可实现的。     

多维QoS在基于MOM的QoS管理模型中的应用

服务质量QoS管理是满足分布式环境中端到端QoS需求的关键,而中间件是一种分布式系统中的主要交互平台.首先对中间件和QoS的相关概念进行介绍,在分析传统QoS管理模型的基础上,提出一种基于消息中间件(MOM)的QoS管理模型,重点分析多维QoS在该模型中的应用,最后结合一个实例说明多维QoS在实际系统中的应用.     

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

P2P系统中一种基于声誉的混合抗污染机制

提出一种新的基于节点声誉和目标声誉的混合抗污染机制。该机制由投票节点的声誉决定选定的目标文件的声誉。节点声誉通过引入严厉的惩罚策略及投票激励机制,有效孤立了污染者,刺激了用户对文件污染的警觉度,阻止污染的进一步扩散。仿真结果表明,与目标声誉系统相比,该机制收敛更快,抗污染性能更好。     

移动Sinks无线传感器网络的能量效率分析

能量效率是无线传感器网络的关键性问题,无线传感器网络通过移动sinks节点延长了网络的生命周期。讨论一些关键性要素对能量效率的影响,如簇的大小、移动sinks的速度、数量和数据包生命周期等。分析基于能量效率的单跳、多跳路由模式,提出最优跳数的簇路由模式,并以仿真实验验证移动sinks无线传感器网络的系统性能。     

Dynamic behaviour of a magnetically actuated floating liquid marble

This paper reports the dynamic behaviour of a magnetically actuated floating liquid marble by analysing the oscillation of the marble. A liquid marble is a liquid droplet coated with hydrophobic powder. Magnetite particles inside the marble make it magnetic. The marble floats on a carrier liquid that contains aqueous glycerol of various concentrations. A permanent magnet located under the carrier liquid drives the floating marble with the initial velocity. Stopping the magnet abruptly causes the marble to oscillate around its final position for a few seconds. The oscillation was recorded and analysed using customised image processing and evaluation software. The damped harmonic motion model was then applied to the data and tested. Subsequently, critical parameters of the system such as the initial displacement, friction correction factor, the apparent frequency and the spring constant were determined and discussed. The simple experimental set-up and convenient theoretical approach allow us to characterise the marble motion under the influence of a magnet with good accuracy.     

Externalizing cognitive maps via map reconstruction and verbal description

Universal Access in the Information Society - Helping blind people to build cognitive maps of an environment is one of the aims of several assistive systems. In order to evaluate such assistive...     

基于PC104的某型测试设备的设计实现

该文介绍了一种基于PC104总线的某型测试设备的硬件设计和软件设计方案,提出了主要问题的解决方案。该系统结构紧凑,可靠性高,已在实际生产中得到应用。