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本文根据舰船操纵特性,设计了适用于航迹保持及机动航行的双模模糊控制器,该系统具有结构简单,易于实现,实时性强等特点,防真结果表明其具有良好的控制性能。 相似文献
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现在常用的绘图软件很多,各有些优缺点。而这些优缺点往往只有在花了时间,熟练掌握并付以各种实用后才体会得到。所以,人人都想一开始就能根据自己的需要选择一种较方便实用的软件。 Windows Draw3.0是美国Micrografx公司的图形制作软件,它与图像处理软件Picture publisher、Micrografx Designer、Charismas'Micrografx ClipArt等属同一公司推出的姐妹软件。其特点是软件小(安装后约4MB)、运行快、功能强。笔者经几种小型绘图软件的使用比较,深感Windows Draw是值得推荐的一种常用图形制作工具。 相似文献
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为保证化肥生产中原料气脱硫效果,需保持脱硫液中对苯二酚的浓度,生产中,我们采用下述方法测定,从而保证了正常生产。具体方法是:准确取1毫升试液,加1∶3H_2SO_42—4毫升和蒸馏水10—20毫升,煮沸5分钟,冷后加锌粒1克,待反应完成后,浓缩、过滤,滤液注入100毫升容量瓶中,再加5毫升磷钨酸钠溶液,并以碳酸钠 相似文献
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热分解三苯氧基膦臭氧加成物产生单线态氧与6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯的反应 总被引:1,自引:0,他引:1
控制反应条件,热分解三苯氧基膦臭氧加成物(Ⅱ)产生单线态分子氧,其产率由70%提高到98%,同单线态氧的探针化合物α-蒎烯反应,得到单一的“ene”型产物,松香芹醇(pinocarveol)。同6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯(Ⅰ)反应占优势的过程也是“ene”反应,分离出还原产物5,8-二羟基-1,3-顺,顺-环辛二烯(Ⅲ),以及(Ⅲ)的热重排产物6-羟基-4-顺-环辛烯酮(Ⅳ),这同用光敏氧化的方法氧化(Ⅰ)得到的结果相一致。通过构型分析,说明了化合物(Ⅰ)同单线态氧作用,通过协同的“ene”反应进行,使分子轨道相互作用不利的[_π4_s+_π2_s]加成过程被抑制。 相似文献
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成都的餐饮市场历来竞争激烈,近几年来更是战火不断。川粤之战,川渝之争,一波未平,一波又起。君不见自去年以来,重庆“老灶火锅”又开始大举进军蓉城了吗?的确,正是这种“土头土脑”的火锅,短短几个月内便“烧”遍了蓉城的东西南北,真个是“突如一夜春风来,千树万树梨花开。”面对如此火爆的景象,笔者前段时间带着诸多疑问走访了蓉城若干家“老灶火锅”店,同时还对经营“老灶火锅”的业内人士进行了专访,其间所遇到的一些问题似乎值得我们深思。老灶火锅的总体印象据统计,目前成都市内共有重庆“老灶火锅”近千家,几乎遍布蓉… 相似文献