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61.
为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT(simulation interface toolkit)软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。  相似文献   
62.
基于反馈控制的自主虚拟人感知模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
孙立博  孙济洲  刘艳  倪慧 《软件学报》2010,21(5):1171-1180
提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.  相似文献   
63.
设计了STP网元集中管理系统,阐述了该系统的体系结构和各模块的功能以及各模块间的通信方式.通过使用CORBA构建技术、IDL接口描述语言以及文本描述语言TLl,使得系统具有灵活性、可维护性和可扩展性的特点.该系统的实现,使得对信令网中的STP设备进行集中管理和统一维护成为可能,为进一步对信令网的检测和历史数据的采集分析提供了基础.  相似文献   
64.
SQL Server 2005数据挖掘技术在证券客户忠诚度的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
文中主要研究了我国证券业客户忠诚度分类和表现形式,提出了一种证券业客户忠诚度评估的有效方法。依据RFM客户评价方法,结合数据挖掘的一般流程将SOLServer2005中的数据挖掘技术应用于证券业客户忠诚度模型系统中,并结合某证券公司客户交易数据,对其客户忠诚度进行了准确合理的分类,对其不同忠诚度类型的客户提出相应个性化营销建议,最后通过使用DMX语言在客户端运用数据挖掘产生的分类规则对其客户进行了准确预测。  相似文献   
65.
王礽晓  倪林  刘权 《计算机工程》2011,37(6):215-217
介绍一种基于感兴趣区域的非线性变换的多描述图像编码,能够与目前的标准图像压缩算法兼容,对图像的感兴趣区域进行更好的保护。由感兴趣区域的非线性几何变换产生冗余,对图像进行采样形成多描述编码。通过仿真实验,证实当图像在差错信道下传输而丢失描述时,该算法能够使图像感兴趣区域得到更好的恢复。  相似文献   
66.
王珏  张敏情  杨晓元 《计算机工程》2011,37(23):135-137,140
针对H.264/AVC视频压缩标准,提出基于运动矢量分量差的隐写算法。根据人眼视觉特性,筛选出人眼较不敏感的运动矢量,计算其分量差以控制嵌入操作的位置,并在选定的运动矢量分量中嵌入秘密信息。由于操作具有对称性,因此对视频质量的影响较小。理论分析和实验结果证明,该算法具有较高的载体利用率和嵌入效率,能够达到视频隐蔽通信对隐蔽性和隐写容量的要求。  相似文献   
67.
基于ZigBee的多机器人通信系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。  相似文献   
68.
基于蚁群算法的攻击图分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
黄超  周宁  倪佑生 《计算机工程》2009,35(18):133-135
分析攻击图分析中求解攻击图最小关键集的方法和作用。在研究蚁群算法的基础上,将其引入对攻击图的最小关键集的求解中,对Cincotti等人提出的针对权值最小碰集问题的蚁群算法进行改进,并用实验验证了算法的可行性。  相似文献   
69.
基于HTTP请求的ORM性能优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对对象关系映射工具,提出一种性能优化方法,该方法使得对象关系映射工具通过统计在HTTP请求处理过程中加载的和实际使用的对象字段,在后续请求处理中仅加载必需的对象字段,从而提升应用程序持久层性能。将改进过的对象关系映射工具应用到开源电子商务示例应用程序XPETSTORE后,HTTP请求响应时间平均降低8%。  相似文献   
70.
随着航天技术的发展,越来越多的信息需在星上处理,卫星群分布式技术已成为近年来研究的热点. 与地面环境不同,卫星受到体积、功耗、空间辐射等条件的限制,在卫星群建立分布式环境需掌握架构设计、操作系统、资源管理等关键技术. 针对以上问题,本文先研究卫星群分布式计算与存储架构、其次研究卫星群分布式资源监控的实现过程,最后通过卫星群验证系统证明其可行性与优越性.  相似文献   
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