腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

基于竞争请求的CM上行发送缓冲区大小的计算方法

基于HFC(Hybrid Fiher Coax)网络的国际标准DOCSIS规范,分析了其网络接入设备CM(Cable Modem)上行带宽分配的竞争请求机制.首先给出了上行信道带宽竞争请求算法的马尔可夫链模型,以此为基础建立了CM端的上行信道数据帧发送过程的M/M/1/K排队模型,并给出了上行信道数据帧发送缓冲区大小的理论估计方法.通过NS-2仿真工具进行仿真,验证了该方法可以较为准确地估计CM上行发送缓冲区的大小与溢出概率的关系,从而证明该方法能够为上行发送缓冲区的大小设置提供理论参考依据.     

地方院校教育技术专业媒体类课程整合研究

近十多年教育信息化进程导致社会对教育技术人才专业能力需求的变化,要求教育技术专业能力素质的培养从重教学系统设计转变为重媒体资源开发能力。为应对这种转变,本文从社会需求、专业核心能力、地方本科院校教育技术专业媒体技术类课程设置及综合能力培养方面进行了探讨,并提出了改进的措施与建议。     

XML发布/订阅数据流系统基于共享的多查询连接算法

XML的发布/订阅系统中的XML多查询连接,涉及到多个XML文件之间关系的订阅的处理,包括了对XPath路径模式的评测,对XML文档之间的比较计算以及对系统时间进行管理等方面。基于共享的连接算法,通过适当的组织,使得多个订阅之间相同的变量连接计算结果得以被重复利用,较大程度地减少了开销很大的连接计算,从而较大地提高系统效率。实验结果表明,基于共享的算法取得了良好的实际效果,能适合于百万以上订阅的场合。     

基于MVC模式的Struts框架研究

Struts框架是当前Web应用开发中最流行的开发框架之一。在介绍了MVC模式的基础上对Struts框架的体系结构和工作流程作了介绍,并结合数据库连接池实现了一个电子商务网站的客户登录系统。     

快速检验技术在自制炸药爆炸事故现场勘查中的应用

针对自制炸药爆炸事故造成人员伤亡、财产损失巨大,社会影响恶劣的情况,采用红外光谱法(IR)和拉曼光谱法(Raman)等快速检验技术对爆炸现场的遗留物、残留物和抛散物等进行检验、初步定性和来源推断。通过一起自制炸药爆炸事故的现场勘查和物证临场快速检验,实现了对自制炸药主要组分的快速推断和爆炸现场重建,并对爆炸事故原因进行了分析判定,可为同类爆炸事故现场快速勘验和原因分析提供借鉴,对提升爆炸事故现场勘查效率,实现爆炸事故原因快速认定具有重要的应用价值,并对查清犯罪事实,打击犯罪和维护社会稳定有着重要的作用。     

Silicon-based microelectrode arrays for stimulation and signal recording of in vitro cultured neurons

Microelectrode arrays (MEAs) for stimulation and signal recording of in vitro cultured neurons are presented.Each MEA is composed of 60 independent electrodes with 59 working ones and one reference one.These electrodes are divided into 30 pairs.Through each pair of electrodes,four independent states can be realized to define the accessing modes of neurons cultured on the surface of the electrodes.A total MEA covers an area of 10 mm×10 mm.MEAs are fabricated in a silicon-based semiconductor process.An implemented MEA is bonded on a specially designed printed-circuit-board (PCB) and surrounded by a culture chamber.An impedance measurement has been made to verify the electrical characteristics of MEAs.The surface was modified to enhance the biocompatibility.A series of PC12 cells culture experiments validates the effectiveness of the modification.An extracellular signal recording experiment with acetylcholine (Ach) as a stimulant has been carried out,and the results show the feasibility of MEAs for extracellular action potential recording.Extracellular electrical stimulation and recording experiments have been carried out too.They indicate that MEAs can be used for extracellular stimulation,recording,simultaneous stimulation and recording,and isolation of PC12 cells network cultured in vitro.     

创意——产品造型设计的灵魂

随着计算机在各个领域中的普遍应用,产品设计创意中平面表达和立体表达的基础训练慢慢地在设计中被忽略淡化,使不少设计者和在校的学生放松了对平面表达和立体表达基础的学习和研究应用。不少人在学习和实践时,时常遇到有好的创意、好的想法、好的构思却表达不清楚的现象存在。所以产品设计创意中"两个表达(平面表达、立体表达)"依然发挥着不可替代的重要作用,它是集艺术与科学技术为一体的综合性学科,是产品设计的"精髓和灵魂"所在。     

基于频繁项挖掘的未知P2P流量识别方法

提出一种基于多维聚类的频繁项挖掘算法,利用聚类思想自动挖掘网络中的显著流量及其规则,并在此基础上,对显著流量进行P2P疑似性判别,同时结合应用层特征识别技术,对高度疑似的P2P显著流量类进行过滤,实现未知P2P流量检测。实验结果表明,该方法是有效的。     

基于SVM-2DPCA的X光胸片异常筛查

基于统计学习理论的支持向量机分类算法,提出一种X光胸片异常筛查系统,能够自动判别胸片的正常和异常。为了提高SVM算法的效率,利用小波变换等预处理手段去除对判读无用的图像冗余信息,采用二维主成分分析进一步降低图像特征维数。实验结果表明,SVM用于医学X光片异常筛查可行且有效、识别率高。