基于交互历史的多Agent自动协商研究

在多Agent协商过程中,初始信念起到了至关重要的作用.而初始信念的形成是由设计者给予的部分专家知识和策略集,成功的交互历史是Agent在复杂环境中最后达成一致的提议集.通过学习机制从交互历史中获得知识,形成协商的初始信念,将更加有效地预测对方的策略,缩短协商过程的时间,再通过在线学习来协调己方Agent的行为.在此基础上优化协商模型,提高协商的效率和成功率.     

飞机高压直流电气系统的建模和仿真

飞机高压直流电气系统是一种新型的电气系统,建立了包括发电机、直流斩波器、三相逆变器等高压直流电气系统典型组成部件的时域数学模型,利用基于微分方程的仿真方法,设计了以matlab作为计算平台的仿真程序,进行了系统加载实验,实验结果和实际较好的吻合;首先利用微分方程稳定性理论分析了DC/DC模块和恒功率负载相互作用时的稳定性问题,得出一个稳定性的结论,然后用模型进行了仿真验证,理论分析与仿真结果吻合,证明建模方法和结果是正确有效的,对系统设计具有参考价值.     

基于场景的软件早期可靠性模型

本文从场景的角度研究软件早期可靠性建模方法,给出了基于用例图确定场景运行剖面的方法,利用简化通信图确定可靠性模型中的参数。模型与UML图无缝集成,可应用于软件开发生命周期早期。用个人登录控制系统（PACS）实例介绍了模型的应用。与已有方法相比,该模型简单且吝易工具实现。     

一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法

针对点云特征线提取中不均匀点、不明显特征点和特征线断裂的问题,提出了一种扇区投影和滑窗连线的特征提取方法。该方法首先对点云进行全局密度分析,计算平均点间距,然后采用扇区投影法统计扇区内邻近点的分布情况,由分布情况确定点云模型边界点,进而计算局部三角形法线,根据法线突变情况判断尖锐折边点,在扇区投影的基础上延伸局部探线,根据不同的探线类型制定判断非尖锐折边点的相关策略,最后基于滑窗连线的方法,将无序特征点有序连接,得到光滑特征线。实验证明,该方法可以较完整地提取模型的特征线,同时具有一定的抗噪能力。对比其他两种方法,本文方法对模型中的弱特征更敏感,提取效果相对较好。     

基于时间域读出的大动态范围CMOS图像传感器

设计了一款基于时间域读出的大动态范围CMOS图像传感器。传感器基于一种新型的结构,其可在时间域下探测高输入光强,在模拟域下探测低输入光强。该设计在传统电容反馈式跨阻放大器(CTIA)的基础上,新增了时间域测量电路,在不改变原有积分过程的同时可实现连续的大动态范围。基于0.35μm,5V-CMOS工艺进行了256×1线列CMOS图像传感器流片,光电二极管面积为22.5μm×22.5μm,并对器件的光电特性进行了后仿真验证。仿真测试结果表明,基于时间域读出的图像传感器可实现96dB的大动态范围,且时间域和模拟域的两路输出信号可同步输出,功耗为7.98mW。     

Floating Catalyst Chemical Vapor Deposition Patterning Nitrogen-Doped Single-Walled Carbon Nanotubes for Shape Tailorable and Flexible Micro-Supercapacitors

Micro-supercapacitors (MSCs) as high-power density energy storage units are designed to meet the booming development of flexible electronics, requiring simple and fast fabrication technology. Herein, a fast and direct solvent-free patterning method is reported to fabricate shape-tailorable and flexible MSCs by floating catalyst chemical vapor deposition (FCCVD). The nitrogen-doped single-walled carbon nanotubes (N-SWCNTs) are directly deposited on a patterned filter by FCCVD with designable patterns and facilely dry-transferred on versatile substrates. The obtained MSCs deliver an excellent areal capacitance of 3.6 mF cm⁻² and volumetric capacitance of 98.6 F cm⁻³ at a scan rate of 5 mV s⁻¹ along with excellent long-term cycle stability over 125 000 circles. Furthermore, the MSCs show good performance uniformity, which can be readily integrated via connection in parallel or series to deliver a stable high voltage (4 V with five serially connected devices) and large capacitance (5.1 mF with five parallel devices) at a scan rate of 100 mV s⁻¹, enabling powering the light emitting displays. Therefore, this method blazes the trail of directly preparing flexible, shape-customizable, and high-performance MSCs.     

基于双重信息检索的Bash代码注释生成方法

Bash是Linux默认的shell命令语言.它在Linux系统的开发和维护中起到重要作用.对不熟悉Bash语言的开发人员来说,理解Bash代码的目的和功能具有一定的挑战性.针对Bash代码注释自动生成问题提出了一种基于双重信息检索的方法 ExplainBash.该方法基于语义相似度和词法相似度进行双重检索,从而生成高质量代码注释.其中,语义相似度基于CodeBERT和BERT-whitening操作训练出代码语义表示,并基于欧式距离来实现;词法相似度基于代码词元构成的集合,并基于编辑距离来实现.以NL2Bash研究中共享的语料库为基础,进一步合并NLC2CMD竞赛共享的数据以构造高质量语料库.随后,选择了来自代码注释自动生成领域的9种基准方法,这些基准方法覆盖了基于信息检索的方法和基于深度学习的方法.实证研究和人本研究的结果验证了ExplainBash方法的有效性.然后设计了消融实验,对ExplainBash方法内设定(例如检索策略、BERT-whitening操作等)的合理性进行了分析.最后,基于所提方法开发出一个浏览器插件,以方便用户对Bash代码的理解.     

适用于柔性直流电网的500 kV级直流电缆与架空线路并联运行控制及保护策略

高压直流电缆是跨海长距离输电和新能源并网的重要装备,高电压等级、高通流能力的直流电缆还处于研发阶段。为推进高压直流电缆研发,考验长期运行性能,依托国内某±500 kV柔性直流电网工程建立了直流电缆综合试验站。该柔性直流工程线路主要采用架空线,试验站位于其中一个换流站单极出线处,采用直流电缆与架空线路并联运行方式,其运行控制和保护配合复杂、可靠性要求极高,尚无工程经验可循。针对500 kV级直流电缆试验段与架空线路并联切换运行的接线方式,提出了试验站直流电缆监视和投入退出控制策略、故障保护策略以及过负荷运行控制保护策略。仿真试验结果证明,所提策略可保证直流电缆接入柔性直流电网后可靠运行。     

基于改进深度Q网络算法的多园区综合能源系统能量管理方法

多园区综合能源系统可通过多能互补互济显著提升运行经济性,然而园区之间的复杂互动、多能耦合决策会给多园区综合能源系统的能量管理带来决策空间庞大、算法难以收敛等挑战性问题。为解决上述问题,提出了一种基于改进深度Q网络(modified deep Q network,MDQN)算法的多园区综合能源系统能量管理方法。首先,采用独立于园区的外部气象数据、历史互动功率数据,构建了基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)深度网络的各园区综合能源系统外部互动环境等值模型,降低了强化学习奖励函数的计算复杂度;其次,提出一种基于k优先采样策略的MDQN算法,用k-优先采样策略来代替ε贪心策略,克服了大规模动作空间中探索效率低下的问题;最后,在含3个园区综合能源系统的算例中进行验证,结果表明MDQN算法相比原DQN算法具有更好的收敛性与稳定性,同时可以提升园区经济效益达29.16%。     

基于一致性算法的直流受端电网分布式调频资源协同频率控制

直流受端电网中大容量直流功率的馈入和大量分布式光伏及储能经电力电子变换器接入,导致受端电网同步机电源逐渐被取代,系统等效惯量下降,严重影响了受端电网的频率特性。因此,挖掘电网调频资源、增加电网频率控制的灵活性十分重要。针对上述问题,基于一致性算法,提出了利用受端电网中配电网的分布式调频资源,包括分布式光伏、储能、柔性负荷等协同参与电网一次调频的分布式控制方法。该控制方法能够有效应对由于调频资源数量大而导致的计算难度增大问题,并可通过定时刷新分布式调频资源的运行状态并自适应计算频率响应系数,实现在故障发生时快速响应频率变化。通过对等效直流受端电网中配电网调频资源以不同控制策略参与频率调节的仿真对比分析,验证了文中方法对直流受端电网频率调节的有效性及经济性。