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本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法,该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像,来提取多面体的三维特征。首先,通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化,分别求取各自图像中物体的特征点及特征边;然后,利用两配准图像之间的对应关系,求得所有特征点、面与多边形在三维测距图像中的三维表示;接着,通过分析三维测距图像中所测得的各候选平面上特定点与边处的曲率及法向,验证候选平面 相似文献
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Various wireless systems and the research preceding their practical use in China are described. The topics discussed include research establishments, research and development projects underway, challenges inherent to digital radio, and expansion opportunities afforded by satellite communications 相似文献
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目前,世界上最大的计算机网络Internet网,已成为通达150多个国家的国际互联网络。作为引导中国计算机用户进入Internet的中国公用计算机互联网CHINANET也正迅速发展。本文就Internet网的服务方式和入网方式进行了综述。 相似文献
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介绍了日本川崎制铁公司技术研究所开发出的电焊钢管采用热张力减径工艺的特性 ,及这种钢管的高强度、高延性等基本特性。用这种钢管制造的汽车零部件 ,经弯曲、冲击和疲劳特性等实验 ,证明具有良好的机械加工性能 ,是制造汽车用零部件的优良材料。 相似文献
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Yu‐Qing Cao Zhan Zhang Yan‐Xin Guo 《Journal of chemical technology and biotechnology (Oxford, Oxfordshire : 1986)》2008,83(10):1441-1444
A new efficient method for synthesising nitriles, important organic reagents, is reported in this paper. In an environmentally benign solvent‐free system, aryl carboxylic acids were converted into the corresponding nitriles via one‐pot reactions, by amidation with ethyl carbamate followed by dehydration with thionyl chloride, in excellent yields. The results showed that the method has the advantages of lower cost, higher yield, less pollution and greater ease of work‐up. Copyright © 2008 Society of Chemical Industry 相似文献
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