An Improvement of Spatial Carrier Phase-shifting Method

Spatial-carrier phase-shifting method (SCPM) retrieves the phase distribution from carrier interferograms by assuming that the phases of the processed pixel and its adjacent pixels are uniform,which introduces considerable theoretical error. A new method is presented in this paper to improve the SCPM accuracy: (1) A quadric curve is used to describe the phase distribution of the adjacent pixels; (2) The linear and quadric terms of the phase are considered as phase shifter errors; (3)Suitable phase shifting algorithms insensitive to these errors are selected. Two "5-step" algorithms are used and their properties are analyzed. An example ofphase retrieving by SCPM is given and the result shows that SCPM has high theoretical accuracy. With the potential high accuracy, ability of measuring dynamic phase andcomputational simplicity, SCPM will become a much more useful phase measurement method.     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。     

某大口径火炮输弹一致性研究

基于区间参数的不确定性分析方法对某大口径火炮输弹一致性进行研究,分析输弹参数不确定性带来输弹动力学响应的变化。利用ADAMS软件建立输弹机动力学模型,根据输弹过程和输弹实验确定不确定参数及参数区间,采用基于统计信息的多体系统区间不确定分析方法计算得到输弹过程弹丸状态参数,并确定弹丸状态参数区间。数值算例结果表明,输弹机强制输弹阶段参数的不确定性对弹丸状态参数基本无影响,惯性输弹阶段参数的不确定性对火炮输弹一致性有很大影响。     

一种信号稀疏表示及其在气象传真图增强中的应用

舰艇在进行鱼雷试验和作战使用过程中,需要以气象传真图作为鱼雷航行和作战的水文气象保障,如何使气象传真图更加清晰可读成为急需解决的现实问题。提出了一种基于信号稀疏表示的针对海上气象传真图增强的新方法。该方法以气象传真图底图和固定的气象符号作为字典函数,充分利用气象传真图的稀疏特性,采用匹配追踪算法进行气象传真图稀疏表示,并利用气象传真图的稀疏系数有效分离噪声。试验结果表明,在气象传真图增强中,该方法明显优于目前的图像增强方法。     

GaAs光电阴极多信息量测试系统设计

为了优化GaAs光电阴极制备工艺,设计了一个用于GaAs光电阴极制备过程监控的多信息量测试系统.系统采用了先进的现场总线技术,可在线测试阴极加热净化过程中真空度随温度的变化曲线,阴极激活过程中光电流、真空度、Cs源和O源电流的变化曲线,以及阴极激活后的光谱响应曲线.光电流测试精度可达1 nA,光谱响应曲线测量范围在400～1 000 nm.利用该系统对阴极制备过程进行了监测,并给出了测试结果.     

电传到光传的发展趋势

未来先进战术飞机发展的需要表明,飞控系统结构必须在电磁抗干扰、通讯总线数据速度、推力／实用子系统综合及供给能力等方面具备较高的性能。受这些因素影响,集中式电传结构增强能力是有限的。光纤的高数据吞吐量和抗干扰能力,推动了其在飞控系统中的应用。     

液晶光阈中的高反射介质镜的研究

讨论了液晶光阀中的高反射介质镜的介质膜最大的层数,由3个不同中心波长的1／4波堆叠加形成的介质镜结构和各膜层的厚度,导出了这种叠加结构介质镜的反射率公式,。计算和测量了反射率随入射光波长,入射角,介质膜导 及其折射率的变化。     

火工品爆炸过程中新型动态测试方法

针对火工品爆炸性能研究中的测试方法问题,提出了利用闪光X射线系统和数字高速摄影系统对火工品作用过程中各类现象进行观测的方法,该方法可以将火工品作用的全过程以图像直观地显示出来,并且均为某-个点或某-个时间段的记录和观测值.利用闪光X射线系统和数字高速摄影系统观测火工品作用过程的方法,能有效弥补火工品传统测试方法的不足,...     

金属薄膜晶体学结构对其电爆炸性能的影响

采用SEM、XRD等手段对4种不同工艺制得的铜箔进行了表征,从微观晶体学结构的角度考察爆炸箔起爆器中桥膜的显微结构与其电爆炸性能的关系,讨论了薄膜电阻、晶界电阻、晶界数量、晶粒尺寸、晶粒取向等因素对金属薄膜电爆炸性能的影响,进而从微观层面上理解桥箔在冲击片雷管中的作用.     

硝酸铵自敏化结构与爆轰性能

采用压汞法、扫描电镜法测试了四种硝铵炸药用硝酸铵(AN)的孔隙结构、比表面积和粒子表面形貌,研究了工业硝铵炸药用硝酸铵的自敏化结构特征.结果表明:1<'#>膨化硝酸铵(1<'#>-EAN)样品存在大量孔隙、且有效热点范围内的孔隙数量较多,颗粒表面存在大量棱角、突起、晶形严重歧化,自敏化特征明显;2<'#>-EAN样品中...