基于遗传算法的污水处理模糊控制方法

模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据相关专家或技术人员的实际经验,对具有较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到很好的效果.使用遗传算法同时对隶属函数和模糊规则进行优化,从而使模糊推理规则和隶属函数的确定摆脱了人为经验的局限,提高了模糊控制的自适应能力.在此基础上设计出模糊控制器,并将其应用于污水处理溶解氧的控制中.实验结果表明,该控制器能够使溶解氧快速、准确地达到期望的要求.     

提高计算机基础实践教学质量的途径研究

本文分析了高校非计算机专业计算机基础实践教学中存在的问题,结合从教学过程中得到的经验与思考,分别从师资力量、教学理念、教学内容、教学方法、上机实践、网络资源和监督评价方面,对提高计算机基础实践教学质量的途径做了一些研究与探索。     

C／S体系结构下医院病历数据库管理系统的建立

在医疗信息管理中病人病历信息管理具有非常重要的意义.对医生而言,通过病历了解病人的病史以便提出有效的治疗指导和建议,承传有序的治疗方案是获得最佳疗效的必要条件.对医学研究而言,完整的病历资料对于临床科研深人有着不可或缺的地位.文中针对传统的病历纸式登记给医疗咨询及科研调阅造成很多难以克服的问题,详细讨论了与建立病历数据库管理系统相关的数据库相关的知识-SQL.server访问技术以及系统的C/S体系结构.全面介绍病人病历查询系统的数据库设计与实现.根据数据库管理系统的需求分析,给出病历访问系统的设计与实现的过程.通过讨论可以看出适当的病历数据库管理系统的数学模型是完全能够满足医疗系统关于病历管理的要求.     

基于视频序列的火焰模拟

在现有火焰模拟方法的基础上,提出了基于视频序列的火焰模拟方法.该方法首先用火焰视频帧图像提取火焰边界,然后用提取出来的边界对火焰形状建模,并在相邻模型间进行线性插值,获得火焰燃烧过程的形状变化3D动态模型,最后用粒子系统模拟,给出了具体的模拟步骤和实际的模拟效果.     

面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现

当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。     

基于PCA及ICA的双空间特征提取算法

任何一种单子空间特征提取算法都不能在任何情况下优于其他子空间算法,但是采用双子空间却可以克服单子空间的局限性。为了提高分类结果的正确率,提出了一种基于PCA及ICA的双空间特征提取算法,该算法采用ICA作为PCA的补空间进行特征提取,其目的是将在PCA子空间中难以识别的样本,再次投影到ICA子空间中进行识别。该算法可分为以下两个步骤:首先进行预分类,即在一个子空间内同时使用两种分类器对测试样本进行分类,若某个测试样本被两种分类器划分到不同的类,则将该测试样本加入到新测试样本集中;然后将新测试样本集中的测试样本再次投影到另一个子空间中进行分类识别;最后,将识别结果与预分类结果一起进行正确率测试。在ORL及FERET人脸库上的实验结果表明,该算法的模式识别率明显优于传统的特征提取算法。     

An automatic docking method for large-scale sections based on real-time pose measuring and assembly deviation control

Aiming at the problem of poor accuracy consistency of large sections’ docking assembly, an automatic docking method using multiple laser trackers to measure the position and posture of the docking sections in real time was proposed. In the solution of the pose of the docking section, real-time pose measurement of the docking section was realized by establishing a global coordinate system and a coordinate fusion method of three or more laser trackers. In the automatic control of the docking process, the real-time communication protocol and the circular negative feedback control strategy of measurement-adjustment-re-measurement are adopted, and the fully-automated docking of large sections is realized. Finally, an experimental verification system was set up, and the docking of the large-scale section reduction models was realized under the requirements of docking accuracy, and the effectiveness of the automatic docking scheme was successfully verified.     

基于改进麻雀搜索算法优化BN的变压器故障诊断研究

针对变压器故障诊断准确率低和稳定性差的问题,文中提出了一种改进麻雀搜索算法优化贝叶斯网络的变压器故障诊断方法。首先,通过计算互信息建立最大支撑树并进行定向处理得到贝叶斯网络初始结构即初始种群。然后,在算法中引入一种新的合作机制和正弦余弦算法,提高算法收敛速度和全局搜索能力,并利用油中溶解气体分析,创建基于改进麻雀搜索算法优化贝叶斯网络的变压器故障诊断模型。最后,为了证明所提方法的优越性,将所提的方法与现有变压器故障诊断方法进行对比。结果表明,文中所提出的方法故障诊断率最高,可以更精准地对变压器进行故障诊断。     

A calibration method of external parameters of 2D laser in rotary 3D scanning

Aiming at the problem of external parameter calibration in the combined rotating three-dimensional (3D) scanning process of laser radar and turntable, a fast 3D data scanning and accurate equipment calibration method suitable for industrial application scenarios is proposed. The coordinates of the center of the circle in the laser radar coordinate system are obtained by fitting the coordinates of the center of the circle with the scanning arc. Through the standard size and rotation angle of the target ball, the coordinates of the ball center in the turntable coordinate system are obtained. The rotation parameter R and the translation parameter T of the minimum value of the data set conversion error function in the two coordinate systems are calculated. The experimental results show that the error between the converted data and the actual data is within 0.1 mm, which meets the actual work requirements. This calibration method has the advantages of high accuracy and strong robustness.