简化Lorenz混沌系统的非线性动力学分析

借助Lyapunov函数稳定性理论研究了简化Lorenz混沌系统的全局吸引集,得到了它的界估计。通过了计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。     

TA-chord2:基于分层DHT的拓扑感知流媒体体系

针对目前DHT系统较高的维护开销、应用层网络与物理网络的拓扑失配等不足,提出一种基于分层DHT的拓扑感知流媒体体系TA-chord2。分层的设计使节点根据其服务能力对系统做出相应的贡献;PNS原则和Vivaldi坐标减少了节点的查询延迟和媒体数据的传播延迟;多个邻近的供应者同时给一个请求者提供流服务,提高了流媒体系统的传输效率和服务质量。实验仿真结果表明该体系有更低的维护开销、更好的路由性能和更高的服务效率。     

有限混合纹理模式及其纹理分割框架

受到基于模型和基于结构的纹理分析方法的启发,提出一种新的特征提取方法—有限混合纹理模式。纹理特征采用聚类的方法进行计算,避免了基于模型方法复杂的参数求取过程,同时也突破了基于结构的方法纹理表达能力不足的问题。在该特征的基础上,给出相应的纹理分割框架,并通过定量和定性实验验证了所提算法的有效性。     

基于矩形的三维物体位姿估计研究

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

基于反射式黑白码盘的模型车测速装置

针对在模型车上使用的测速装置仅戍本较高的旋转编码器的现况,根据实际智能模型车的测速需要,提出了一种能够实现精确测量成本又低的测速装置.该装置利用光遇到黑白条文反射强弱不同的原理,使用光电管与自制黑白码盘实现测速,通过比较芯片最终输出标准方波波形,直接输入单片机使用.该测速装置能够实现精确测量车速,同时很大程度上降低成本,具有制作容易,操作简单易于实现等优点.     

多主体证书收集系统模型及优化方法

以支持信任链的快速重建为对象,研究面向多移动主体的信任证书收集模型及其优化问题。首先给出了实体、证书以及角色关系的形式化定义和级联信任的拓扑结构,随后详细阐述了基于开放服务网关规范中间件技术的证书收集系统软件模型,其核心为可在网络中跨域迁移的主体组件,并针对多主体协作过程中影响系统性能发挥的两类动态行为：寻径与繁殖,分别提出了基于改进旅行商问题的求解方法和两种方式繁殖原理的优化策略。最后通过Monte-Carlo仿真实验证明了模型和优化方法的有效性。     

大型煤粉锅炉炉膛传热分体式计算方法及其可视化编程

对大型煤粉锅炉炉膛分体式计算方法进行研究,把炉膛以大屏过热器低端为界分成上、下两个部分进行传热计算,并用ＶＢ为程序编制了友好的用户界面．     

用于油气勘探的电代油驱动装置系统设计与分析

为满足碳中和背景下油气勘探企业对清洁、经济、高可靠性生产的需求,设计了基于双兆瓦级交流异步电动机变频调速的新型电代油驱动装置。采用模块化思想,设计了高压变电、低压传动分体模块箱式结构,提高了电代油驱动装置调度使用的便捷性,其中高压变电模块采用十二脉整流变压器,实现了在变频器成本无显著增加的前提下仅变压器成本增加25%,大幅节省了无功补偿成本,尤其是在场用电占比低的大功率钻进段,该装置的实测功率因数达0.95以上。针对双电机协同控制可能存在负荷不均衡的问题,设计了基于主从控制结构的PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)控制系统,并采用转速匹配控制结合变频器下垂控制的方法,实现了将电机转速偏差控制在10%以内;同时,所设计的控制系统支持多地操作以及现场数据远程监控,提高了电代油驱动装置的可靠性。试运行结果表明,所设计的电代油驱动装置满足实际工程需求,相较于传统柴油驱动装置,每月可节省52%的成本和减少27%的二氧化碳(CO₂)排放。所设计的装置在油气勘探节能领域具有一定的实用价值。