跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

纳米聚N-异丙基丙烯酰胺微凝胶的光引发聚合

选择具有温敏性的高分子单体N－异丙基丙烯酰胺（N－isopropylacrylamide，NIPAM）为主单体，N，N′－亚甲基双丙烯酰胺（methylenebisacrylamide，MBA）为交联剂，运用光引发无皂乳液聚合的方法合成出粒径小于100nm的高分子微凝胶，并研究了在改变体系组成和条件时微凝胶粒径的变化。结果显示，在乳化剂临界胶束浓度以下，随着乳化剂浓度的提高，微凝胶粒子的粒径不断关小且趋向稳定；相比于热引发，产生的微凝胶具有较高的单分散性而且粒径较小。     

磨损自补偿添加剂在成品油中的摩擦学效应

利用四球试验机考察了二聚酸－3－氯－2－羟基丙单酯（DAE）在4种成品油中的摩擦学性能。试验结果表明，DAE添加剂在L－HM68液压油和L－DAB100空压机油中具有良好的适应性，使其承载能力增强，摩擦系数降低及耐磨性增强；DAE在L－CKE涡轮蜗杆油中使耐磨性增强；DAE在L－CKC150齿轮油中虽使承载能力提高，减磨性增强，但有使耐磨性减小的趋势，说明DAE在不同的油中有不同的性能。     

Isolation of bacterial endotoxins from Pseudomonas putida 36 and Escherichia coli (vulgaris)

A prospective analysis of 69 patients who had been treated for nasopharyngeal carcinoma (NPC) by external radiotherapy was carried out. Biopsies from the posterior nasopharynx were performed and analyzed by in situ hybridization using an antisense Epstein-Barr Early RNA (EBER) radio-labelled riboprobe. None of the patients had evidence of disease in the nasopharynx. One patient was found to have nasopharyngeal carcinoma detected only by in situ hybridization. In the subsequent 18-month follow-up of these clinically- and biopsy-negative patients, only one patient developed relapse in the nasopharynx. In situ hybridization is a valuable tool for the detection of NPC and should be routinely available in histopathology laboratories where NPC is regularly diagnosed.     

集成对数放大器

对数放大器由于其特殊的性能而在雷达接收机，通信、遥控和激光测距系统中具有十分广泛的用途。详细叙述了对数放大器的性能，特性，介绍了几种主要的对数放大器类型及其工作原理，考查了国外对数放大器的发展情况，介绍了国内集成对数放大器的主要性能指标及其用途。。     

帷幕灌浆在友谊水库除险加固中的应用

帷幕灌浆技术被广泛用于水利工程的基础、渗漏、裂缝等方面的处理,其作用和效果越来越显著.在友谊水库除险加固工程中,对土坝左右坝肩存在的绕坝渗漏问题采取了帷幕灌浆方案进行处理.通过效果分析,针对性地总结其施工要点与质量规范.     

用层次分析法(AHP)确定QFD中客户需求权重

客户需求权重的确定是质量功能配置(QFD)实现过程中的重要一环，然而传统的确定权重的方法都有各自的缺陷。本文采用层次分析法(AHP)来确定客户需求的权重，首先建立了评价模型，并构造出比较判断矩阵，然后通过层次排序和一致性检验，最终获得了接近实际的客户需求权重结果。文章最后以某企业所生产的车床的客户需求为例，验证了用AHP法来确定QFD中客户需求权重的可行性。     

矩形件排样的一种优化算法

排样问题是一种总体资源分配问题，这里根据矩形件排样的工艺要求，提出了矩形件排样的一种近似算法，将一块板材分成三部分，每部分排一种零件，使得减料方便，提高了劳动生产率。     

内蒙古煤系高岭土作为FCC催化剂基质的研究

研究两种内蒙古煤系高岭土（1^＃、2^＃）的化学组成、晶体结构并与苏州高岭土进行了比较。对三种高岭土进行酸改性，利用BET、吡啶-TPD和微反测试分别研究改性前后高岭土的性能特点。并将内蒙古高岭土1^＃与苏州高岭土采用半合成方法合成了FCC催化剂，测定了其裂化活性。研究结果表明，内蒙古1^＃具有较良好的晶体结构和化学组成，经酸改性后比表面积大大增加，具有合适的孔径分布，裂化活性较好，可以取代苏州高岭土作为FCC催化剂的基质。