CS-Raft:适用于联盟链的拜占庭容错共识算法

针对目前联盟链共识算法的性能不足,提出了一种基于信用评分的可拜占庭容错联盟链共识算法CS-Raft。首先,为所有节点赋予信用评分属性,节点的信用评分根据节点的共识行为、活跃度、加入集群时间等指标进行更新,信用评分越高代表节点可信度越高;其次,根据节点信用评分选取监督节点,监督节点具有检验权,可以参与领导人选举,监督节点的设置可以有效抵抗拜占庭恶意节点的攻击;最后,改善了领导人选举中选票分裂问题,对领导人选举的速度进行提升。经实验分析,CS-Raft算法相较于PBFT算法在实现拜占庭容错的同时,有效地减少了共识时间延迟、提高了系统吞吐量,并加快了其领导人选举速度。     

液芯压下工艺对CSP连铸连轧SPA-H钢力学性能的影响

通过对珠钢CSP生产现场以同一炉钢水进行液芯压下LCR(Liquid Core Reduction)和非液芯压下工艺条件下铸坯和连铸连轧材力学性能及组织的检测,探讨了CSP工艺生产中LCR／非LCR工艺的异同以及对铸坯和成品材组织、性能的影响。结果表明：在珠钢CSP生产中,两种工艺下成品板材的组织和性能都非常优越,彼此差别不大,只是LCR工艺对铸坯性能改善较明显。     

基于双目视觉的拖车钩检测与定位方法研究

在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于Jetson Agx Xavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14 fps,定位测距在3 m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。     

Few-layered organic single-crystalline heterojunctions for high-performance phototransistors

Photogating and electrical gating are key physical mechanisms in organic phototransistors(OPTs).However,most OPTs are based on thick and polycrystalline films,w...     

舰船主锅炉水位的测量

舰船用主锅炉运行时,由于受舰船摇摆倾斜等因素的影响,锅炉水位的测量同陆上锅炉有所不同。必须考虑舰船受航行情况的影响,为此本文介绍了一舰船用锅炉水位的测量方法。     

石灰石脱硫动力学模型的优选

模拟烟气石灰石脱硫系统,进行不同工况条件下的石灰石热解产物脱硫实验,建立和筛选出脱硫最佳动力学模型,由于脱硫反应过程复杂,动力学模型的种类较多不易分辨,本文采用序贯实验设计的方法,以获得实验的信息量最大来安排实验点,按后验概率最大的标准进行筛选,获得最佳动力学模型,为石灰石脱硫的机理研究以及炉内加钙脱硫技术提供重要的科学依据。     

青钢高炉长寿管理实践

对青钢高炉长寿技术形成与发展过程和主要技术应用情况进行了总结。通过采取多种有效措施,高炉单位炉容产铁量超过8000t/m^3,各项技术经济指标不断改善。     

元素硫与其它硫化物共存时银片腐蚀的研究

考察了元素硫对喷气燃料银片腐蚀的影响程度,对元素硫与其它硫化物共存时银片腐蚀性能进行了研究。试验结果表明,元素硫浓度为0.5μg/g时就能产生严重的银片腐蚀,而不同结构的硫醇和二硫化物在低温下（50℃）不会产生银片腐蚀,但它们与元素硫共存时,硫醇能加剧元素硫对银片的腐蚀,二硫化物对元素硫腐蚀则无影响。     

基于多尺度动态图卷积网络的3D点云分类

3D点云数据是一种不规则性数据,传统卷积神经网络无法直接对3D点云数据进行处理.对此,提出一种基于多尺度动态图卷积网络的3D点云分类模型.利用最远点采样方法采样3D点云数据集的代表点,降低模型计算复杂度;利用不同尺度的k最邻近节点聚合方式,对图中每一个中心节点的k最邻近节点进行定位;利用边卷积操作对中心节点及其邻接节点的局部属性特征进行提取与聚合用于分类.实验表明,该模型在3D点云分类准确度上,达到了比当前主流模型更高的水平,并且大幅降低了模型生成参数的数量.