一种双正弦幅值积分器解耦锁相环的设计

针对在电网三相电压不平衡时传统锁相环不能准确检测基波正序相位的问题,设计了一种双正弦幅值积分器解耦锁相环(decoupled double sinusoidal amplitude integrator phase-locked loop, DDSAI-PLL)。该锁相环利用正弦幅值积分器的频率选择特性,在αβ坐标系下采用正负序解耦结构实现了正序分量的完全提取。同时引入一阶负反馈系统作为频率自适应环节,使锁相环在电网频率发生偏移时仍然可以对基波正序频率进行准确估计。建立了DDSAI-PLL的数学模型,并对其关键参数进行了设计。最后使用DSP实现该锁相环,并在电压畸变条件下与传统的同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)进行了对比实验,结果证明了所提锁相方法的有效性。     

PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用

针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合吸盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统。该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成。在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。     

Degradation of ultrahigh concentration pollutant by Fe/Cu bimetallic system at high operating temperature

To investigate the degradation of high concentration pollutant by Fe/Cu bimetallic system at a high operating temperature, 10,000mg/L acid orange 7 (AO7) aqueous solution was treated by Fe/Cu bimetallic system at 80 oC. First, the effect of the operating temperature (30-80 °C) on the reactivity of Fe/Cu bimetallic particles was investigated thoroughly. Then, the studies on the effect of theoretical Cu mass loading, Fe/Cu dosage, stirring speed and initial pH on the reactivity of Fe/Cu bimetallic particles at a high temperature (i.e., 80 °C) were carried out, respectively. The degradation and transformation process of AO7 was studied by using COD, TOC and UV-Vis spectra. The results indicate that high concentration pollutant could be removed effectively by Fe/Cu bimetallic system at a high operating temperature. And the removal efficiencies of AO7 by Fe/Cu bimetallic system were in accordance with the pseudofirst- order model. Finally, it was observed that the high temperature could accelerate mass transport rate and overcome the high activation energy barrier to significantly improve the reactivity of Fe/Cu bimetallic particles. Therefore, the higher removal efficiency could be obtained by Fe/Cu system at a high operating temperature. Thus, the high operating temperature played a leading role in the degradation of high concentration pollutant.     

TendaAX12路由器0-Day栈溢出漏洞挖掘方法

随着 5G 技术对物联网发展的加速, 预计到 2025 年将会有约 250 亿台物联网设备连接到人们的生活。其中承担物联网设备网络管理角色的路由器使用量非常大, 但是路由器存在众多安全问题, 通过路由器设备进行攻击, 可以非法获取用户信息。为了维护网络安全, 提前发现路由器的漏洞具有重要的研究意义。本文以 Tenda AX12 路由器为研究对象, 从固件入手对其进行0-Day 栈溢出漏洞挖掘研究, 并提出了基于危险函数追踪的逆向分析漏洞挖掘方法。首先从危险函数中分析函数所在前端的对应位置, 将前后端对应; 然后对固件中的 Web 服务进行分析, 对其中可能发生栈溢出的 httpd 二进制代码进行危险函数分析, 该方法使用反汇编代码对危险函数的普通形式和展开形式进行定位, 并对危险函数进行参数分析和动态检测; 接着通过搭建仿真模拟机在模拟机上运行该服务的二进制文件, 并在 Web 前端页面对潜在漏洞位置进行数据包捕捉; 最后根据前期分析的危险函数参数情况对包进行改写并发送, 以此来触发漏洞, 验证漏洞的存在性, 同时验证该危险函数是否发生栈溢出。为了更真实地确定漏洞存在, 我们又在真实设备上验证漏洞的真实存在性和可利用性。实验结果表明了该漏洞的挖掘检测方法的有效性, 我们分别在不同型号的路由器上挖掘到 4 个 0-Day 漏洞, 并且经过与 SaTC 工具进行对比实验结果表明该检测方法能够更准确的定位到出现漏洞的函数位置。     

热活化过硫酸盐降解典型选矿药剂苯甲羟肟酸的研究

采用热活化过硫酸钾(PS)降解典型选矿药剂苯甲羟肟酸(BHA),考察不同温度、PS浓度、BHA浓度、pH及阴阳离子等条件对BHA降解效果的影响,分析降解产物及体系活性物种以明确体系降解机理,并通过绿豆芽发芽试验验证降解体系毒性变化。实验结果表明：PS浓度越高,温度越高降解效果越好,在70°C及1.5 mmol/L PS的条件下,反应120 min后,20 mg/L BHA的降解率达91.34%;强酸性和强碱性条件均能促进BHA的降解;HCO3-^、SiO32-^和Cu2+^促进了BHA的去除;降解过程以SO4.-^氧化为主.热活化PS降解BHA的主要中间产物为苯甲酸和羟胺,且Cu²⁺的存在促进了羟胺到气态氮的转化。绿豆发芽试验证明经降解后的反应体系毒性较原始溶液明显下降。     

多层复合材料界面性能的新评价法

使用纤维／树脂界面的复合材料试验片．来评价纤维增强复合材料的界面性能，首先利用边界无法对该试验一片进行受力分析，得到该试验一片具有Ⅰ型裂纹或Ⅰ，Ⅱ型复合裂纹的应力分布。再用边界元解析法求得正则化应力强度因子与裂纹长的关系，从而求得几何形状函数、结合实验数据，可定量评价复合材料各种界面的性能。     

微波-活性炭协同催化降解活性黑5废水的研究

采用微波协同活性炭催化降解活性黑5废水,探讨了活性炭用量、微波辐照功率、活性黑5初始浓度、微波辐照时间对活性黑5去除效果的影响。在活性黑5初始浓度为60 mg/L,活性炭用量为20 g/L,微波辐照时间为20 min,微波辐照功率为480 W的试验条件下,溶液中活性黑5的去除率可高达94.4%。     

二维钙钛矿材料制备技术研究进展

钙钛矿因具有可调性结构、低缺陷密度、高载流子迁移率以及带隙可调等优异的物理化学特性而被广泛地应用于太阳能电池和光电探测器等光电器件领域。二维钙钛矿材料由于维度和厚度尺寸减小,引起量子限域效应,使得电子-空穴相互作用增强,激子结合能增大。因此,二维钙钛矿材料与其块体材料相比表现出了更优异的光电特性,并且稳定性增强,迅速成为二维材料领域的研究热点。结合近几年国内外研究现状,综述了剥离法、液相法和气相法等3种二维钙钛矿材料的制备方法,分析了各种方法的优缺点,并对其未来的发展进行了展望。指出二维钙钛矿材料的研究需要重点关注以下两个方面：1）开发一种简单可行的大规模生产大尺寸、高质量、环境友好以及高稳定性的二维钙钛矿材料的制备方法仍然是该领域研究的重点,3种制备方法中气相法是非常有可能实现大规模生产大尺寸、高质量二维钙钛矿材料的有效途径,但是急需解决的问题是降低设备成本以及通过改进工艺条件来提高二维钙钛矿材料的生长速度;2）二维钙钛矿材料在太阳能电池、光电探测器、LED等光电器件领域已经表现出很好的应用前景,但是光电器件的工作原理以及如何精确调控材料形貌与发光性能等这些基础研究仍然需要更深入的探...     

稀土离子掺杂锆酸钙纳米晶的制备及发光性质

采用溶胶–凝胶法在700℃和较短的煅烧时间下制备了钙钛矿结构的CaZrO3和不同浓度的Eu3＋、Dy3＋掺杂的CaZrO3纳米晶粉末,对合成产物的发光性质进行研究。结果表明：Eu3＋掺杂的CaZrO3样品在590～630 nm之间有强的橙红光发射,在Eu3＋掺量为5.0%（摩尔分数,下同）时发光强度达到最高值。Dy3＋...