空间7R机构位移分析的新研究

空间一般七杆7R（R代表转动付）机构的位移分析是机构学中尚未彻底解决的最困难问题之一,F.Freudenstein将它喻为机构运动分析中的珠穆朗玛峰[2]。J.Duffy等发表过一篇关于7R机构位移分析的文章[1],导出的输入输出方程是32次多项式。但是,最近,人们相信7R机构的输入输出方程应该是16次。笔者应用复数法,经过努力,终于导出了这个16次方程,从而解决了这一难题。     

空间机构运动的同一性条件及其在简化位移分析中的应用

本文在以普通方向余弦矩阵作为分析工具的基础上,讨论了空间机构运动的各种同一性条件。应用同一性条件作空间机构位移分析的主要优点,是在建立位移关系式的过程中,可有意识地尽量避开不必要的中间运动变量,从而达到简化机构位移分析的目的。文中以空间七杆5R-2P机构为例,进行概略的分析。     

机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法

从改进柔性臂的模化原则出发,提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的D-Holzer法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型,并进行了动力学仿真。     

Studies on the thermal properties of poly(phenylene sulfide amide)

Thermal properties of poly(phenylene sulfide amide) (PPSA) prepared using sodium sulfide, sulfur, and thiourea as sulfur sources which reacted with dichlorobenzamide (DCBA) and alkali in polar organic solvent at the atmospheric pressure, were studied. The glass transition temperature (T_g), melting point temperature (T_m), and melting enthalpy (ΔH_m) of the related polymers were obtained by use of differential scanning calorimetry analysis. The results are: T_g = 103.4–104.5°C, T_m = 291.5–304.7°C, and ΔH_m = 104.4–115.4 J/g. Thermal properties such as thermal decomposition temperature and decomposition kinetics were investigated by thermogravimetric analysis under nitrogen. The initial and maximum rate temperatures of degradation were found to be 401.5–411.7°C and 437–477°C, respectively. The parameters of thermal decomposition kinetics of PPSAs were worked out to be: activation energy of degradation was 135 to 148 kJ/mol and the 60-s half-life temperature was 360 to 371°C. © 1997 John Wiley & Sons, Inc. J Appl Polym Sci 66: 1227–1230, 1997     

尾叶桉硫酸盐法制浆造纸性能探索

进行了尾叶桉木片硫酸盐法蒸煮,纸浆无元素氯漂白、打浆及配抄性能的探索,得出较合适的蒸煮条件为:用碱量(Na2O计)18%,硫化度25%,液比1∶4,升温1.75h, 保温2.5h,最高温度168℃(120℃小放气),成浆卡伯值为22.58,得率45.2%.漂白采用ODQP四段漂,成浆白度达87.2%ISO.经瓦利打浆机打浆55min可以打到35°SR.漂白桉木浆与甘化浆板配比为3∶7时,配抄70 g/m2的胶印书刊纸,可以达到A等的强度、白度和不透明度等指标的要求.     

苏丹124区漏失层固井技术

在钻井、完井过程中经常遇到钻井液漏失,由它引起的井下复杂情况和诱发的恶性事故,对钻、完井危害极大。苏丹124区平均每年因处理井漏损失的时间约4514h;平均每年损失约877万关金。为此。针对124区漏失性地层的复杂特性,通过研究实践,总结出了一整套行之有效的固井防漏、堵漏工艺。以传统的先期堵漏,平衡压力法为基础,与现代先进的堵漏材料相结合,研发出了具有较强堵漏效果的纤维防漏水泥浆体系和凝胶堵漏工艺。并通过现场实例证明其在打水泥塞,表层固井,油层固井过程中防漏,堵漏的显著效果。通过先期泥浆预防漏失,后期水泥浆堵漏等一系列行之有效的措施大大提高了堵漏成功率,缩短了堵漏工期,为甲方GNPOC挽回了大量的经济损失。     

垂直伸长铣头传动系统研究

建立了垂直伸长铣头传动系统的模型,对传动系统传动轴的径向变形进行了分析与研究,通过对主传动轴加强刚度,以及加强中间段支承后,在大功率大扭矩条件下,增大了垂直伸长铣头的功率,并改善了轴承寿命、损伤情况和主轴变形情况。     

大型焊接容器局部热处理防畸变工装优化设计

采用有限元方法对大型压力容器局部热处理畸变进行模拟,基于热处理最大畸变量,初步设计了工装的最佳尺寸,分析了不同直径和壁厚对筒体局部热处理畸变量的影响,得到了适用于不同筒体尺寸的最佳防畸变工装数量。结果表明,支撑台宽度0.2 m、支撑柱直径ø4 cm为最佳的防畸变工装尺寸。筒体的直径越大,热处理畸变量也越大;筒体壁厚越厚,热处理畸变量越小;防畸变工装数量越多,热处理畸变量越小。     

浅海中电偶极子极低频磁场衰减特性研究

随着水下非声探测及隐蔽通信系统的发展,水下极低频电磁场已成为近年来国际上研究的热点。基于球坐标下求解朗贝尔方程,得到无限大媒质中电偶极子极低频磁场衰减特征。考虑到海水界面对衰减特性的影响,进行了真实浅海环境的外场测试实验,对浅海中电偶极子辐射的极低频磁场进行衰减特征研究,得出了一些有重要意义的结论,对实际工程研究具有一定的指导意义。     

Microstructure and Stability of Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9 Alloy at Different Stages of Phase Transformation

1. IntroductionStability of magnetic materials is very importals for application. It has been known that themagnetic stability and structural stability are closelyconnected. An effectual method for studying thendcrostructure instability is to measure magneticaftereffect (MAE)l'~']. There is a difference inthe MAE between the amorphous and the crystalline ferromagnetic materials, revealing distinctionof their microstructure. In this work, the MAE andthe microstructure were studied at differ…