柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

聚碳硅烷的分子量分布与可纺性研究

阐述了聚碳烷的合成及其分子量分布，讨论了高低分子含量对聚碳硅烷熔点及可纺性的影响，而且提出了分子量分布的控制标准与方法。     

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本文结合实际资料,对内蒙古赤峰热水镇温泉天然气的地球化学特征进行了分析和研究。结果表明:上述天然气由多种成因气体组合而成。其中He属壳源放射性成因,CO_2属有机成因,CH_4属无机合成,N_2属大气成因。     

Study of Desorption and Adsorption During Grain Aeration

One requirement in designing and operating and operating system is to minimize the moisture change in stored grain. Moisture transfer during the aeration process is generally believed to be caused by the partial pressure difference between water in grain and water in air (P₃-P₄). A mathematical model was developed for rough rice, which predicts the partial pressure difference under various grain and ambient conditions. Observations of moisture change over 10 aeration tests confirmed the good correlation between sorption phenomena and partial pressure differences. Studies indicated that air relative humidity, air temperature, grain temperature and grain moisture are significant factors influencing the partial pressure differences and, thus, affecting     

有机发光器件平板显示及彩色象元实现方案

有机发光器件（OLED）具有固体平板化的优点，用OLED制做平板显示器不仅重量轻和功耗低，而且能实现低成本的彩色大屏幕显示。本文从有机发光器件的原理出发，阐述了有机发光器件平板显示器的三色象元的一些实现方案和目前的发展状况，并对它们的基本结构及技术特点进行了比较。     

A 4-MB on-chip L2 cache for a 90-nm 1.6-GHz 64-bit microprocessor

A 4-MB L2 data cache was implemented for a 64-bit 1.6-GHz SPARC(r) RISC microprocessor. Static sense amplifiers were used in the SRAM arrays and for global data repeaters, resulting in robust and flexible timing operation. Elimination of the global clock grid over the SRAM array saves power, enabled by combining the clock information with array select signals. Redundancy was implemented flexibly, with shift circuits outside the main data array for area efficiency. The chip integrates 315 million transistors and uses an 8-metal-layer 90-nm CMOS process.     

广义频率响应函数的鲁棒建模新方法

针对基于非线性谱分析的故障诊断技术的需要,研究了非线性系统的广义频率响应函数的鲁棒在线建模方 法。首先将次元分析算法应用于Volterra级数模型的辨识,并通过对此算法的修正,得到了一种改进的Volterra系统的鲁 棒辨识算法。对其鲁棒性能进行的分析表明,改进算法的鲁棒抗噪性能被明显提高。在此基础上,提出了一种广义频率响 应函数的两步鲁棒建模新方法。仿真实验表明,该方法具有良好的鲁棒收敛性能,能够有效解决GFRF的在线建模问题。     

UV-LIGA深度光刻机平滑衍射技术研究

UV-LIGA深度光刻技术是加工微型机电系统的一项重要的微细加工技术。介绍了一种平滑衍射效应的位错强度叠加原理，它采用了蝇眼积分透镜去平滑衍射，并模拟数值计算了硅片表面的光强分布，最后给出了光刻结果。