增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。     

一种带隐私保护的基于标签的推荐算法研究

在基于标签的推荐中,标签起着联系用户和信息资源的作用。但 由于存在语义特性,相较于评分数据,标签数据在一定程度上更能够直接反映用户喜好,隐私问题更为突出。推荐服务器收集用户的历史标签记录,一旦攻击者通过攻击推荐服务器而获得了用户信息,将造成严重的用户隐私泄露问题。对此,提出一种带有隐私保护的基于标签k-means聚类的资源推荐方法CDP k-meansRA,即利用Crowds网络进行用户发送方匿名保护,并且将ε-差分隐私保护融入改进的标签k-means聚类算法中。通过实验将提出的CDP k-meansRA与k-meansRA等算法进行比较,证明了CDP k-meansRA能够在保护用户隐私的前提下,保证一定的推荐质量。     

推测执行中值预测与指令重用技术的研究与分析

值预测和指令重用是通过开发程序执行结果的冗余来解决数据相关的两种不同的新技术。本文首先从这两种新技术的原理出发,深入剖析了它们的技术特性,然后研究了它们与微体系结构其它特征间的相互影响,最后评估了这些技术对微处理器性能的影响。     

一种应用于安全管理平台的整体安全模型--态势图模型

安全管理平台强调全局安全目标,整体安全模型是安全管理平台的核心,本文提出了态势图模型,既能反映安全系统的安全能力分布与组织关系,又能描述安全系统的安全状态变迁过程,具有较强的实用性.     

质子交换膜燃料电池的神经网络建模与控制

该文从设计质子交换膜燃料电池（PEMFC）控制方案的角度出发,首先提出了采用Elman动态神经网络对PEMFC系统进行建模的新方法,以实验中采样到的PEMFC系统的工作温度输入输出数据训练网络,并采用动态反向传播学习算法根据误差不断调整网络参数直至达到要求精度;Elman神经网络辨识可使辨识过程简化并提高了辨识精度。然后在此基础上设计了自适应模糊神经网络控制器。最后的仿真实验以Elman神经网络模型为参考模型,使用自适应神经网络控制算法控制PEMFC的工作温度,取得了较好的控制效果。结果显示所设计的控制系统适合于控制PEMFC这样一类复杂非线性系统。     

一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法*

提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率.实验证明,对于实际城市道路网络结构相对比较规则的最短路径规划,此算法极大地提高了规划的效率.     

基于ZigBee网络的停车场管理系统

在大型停车场如何快速停车是管理者与停车者之间存在的最大的难题。为了解决这个困扰社会管理的难题,文中提出了一种基于ZigBee与S3C2440的大型停车场管理系统解决方案。该系统采用CC2430和超声波传感器采集与传输停车场车位信息,并用S3C2440和MFRC522模块解决停车场收费问题,用LED点阵屏实时显示停车场车位信息以及引导停车者快速停车。整个系统能够智能地管理与引导停车者快速停车。     

基于构件的软件开发模型及其实现

本文结合结构化方法和面向对象方法的优点，提出了一种实用化的基于对象构件的软件开发模型，该模型允许用户项目初始阶段采用结构化分析和设计技术，利用该模型，开发了一个油气田综合信息系统。     

移动自组网中一种安全的最高节点度分簇算法

移动自组网的固有特征导致它非常容易受到各种攻击,本文着重考虑在移动自组网中广为使用的分簇技术的安全问题.首先分析分簇算法可能面临的攻击,提出一种安全的最高节点度分簇算法(SHDCA),包括基于AOA的位置验证和局部信誉机制,前者验证节点的位置信息,后者则来检测并隔离攻击者.安全分析和仿真实验表明,SHDCA能够有效的实现预定的安全目标,并且在安全和性能开销上达到了合理的折中.     

闽南农业流域土壤氮矿化作用初步研究

用原位培养法对五川流域内的香蕉地、菜地、香蕉地与菜地间作地、林地、甘蔗地土壤的氮矿化作用进行了研究,结果发现不同土地利用方式下土壤氮矿化速率平均为N 0.11mg kg-1 d-1,其中香蕉地土壤氮矿化最高可达N 1.47mg kg-1d-1;土壤硝化速率平均为N 0.27mg kg-1 d-1,其中菜地下土壤硝化作用强度最高可达N 0.69mg kg-1 d-1.土壤矿化作用同土壤湿度、温度、C/N、土壤肥力存在明显的相关关系.不同土地利用方式下温度是土壤氮矿化最主要的影响因子.闽南流域土壤年矿化量平均为N 240kg hm-2,部分样地最高可达N 850kg hm-2,而年施肥量平均N 650kg hm-2.相比较而言,说明了土壤矿化是我国南方流域农业土壤氮素的重要来源.