基于多特征融合的车辆检测算法

提出了一种综合利用车辆阴影、车辆边缘和对称性3种特征进行车辆检测的算法：首先,进行车辆阴影检测,它提供了可能包含车辆的初始搜索区域;随后,进行的车辆边缘检测在排除部分虚警的同时,进一步缩小了车辆区域的范围;最后,通过对称性检测实现车辆的准确定位与检测。实验表明：该算法具有较低的误检率。     

一种基于同步树替换文法的统计机器翻译模型

提出一种基于同步树替换文法的机器翻译模型.相对于基于短语的模型,此模型可以对远距离结构性调序和非连续短语翻译进行建模;相对于基于同步上下文无关文法模型,此模型可以对任何层次上的树节点调序进行建模.因此,该模型可以为处理语言结构间的异构对应问题提供有效的解决途径. 在两组风格差异较大的数据集上进行的实验均验证了基于同步树替换文法的模型相对于基于短语模型和基于同步上下文无关文法模型的稳定优势.     

面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法

针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简化为4自由度位置逆运动学求解.在梯度投影法得到位置优化解的基础上,利用机器人封闭解公式求得一组优化解.通过对7自由度机器人仿真分析,表明了该方法的有效性.     

C语言教学探讨

探讨了C语言程序设计课程的教学方法。从激发学生C语言学习兴趣、C语言教学方式和手段、上机实践及课程设计等方面阐述了提高C语言教学质量的途径。认为应重点培养学生的编程能力,为其后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础。实践表明,这些方法对提高教学质量有明显的作用。     

基于因果图的软件测试性影响因素分析

为了系统地确定软件测试性影响因素,提出一种基于因果图的分析方法.方法首先确定软件类型,分析软件特点;接着确定测试性的具体表现形式,通过对具体形式的原因分析构造因果图,分析因果图中的最小因素;最后整理出影响因素.方法能全面、系统地得到测试性影响因素,对嵌入式软件的成功分析表明了方法的可行性.     

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

基于多特征向量的语音情感识别

同一组特征向量对不同的情感,其识别能力不同.以HMM作为语音情感分类器模型,对不同情感状态选择不同的特征向量进行识别.系统分两个阶段完成:首先基于漏识率和误识率最小的决策原则,采用优先选择(PFS)算法分别为每种情感状态选择最优的特征向量,然后用这些特征向量分别建立对应情感状态的HMM模型.利用北航情感语音库(BHUDES)对算法进行验证,将所有实验样本分为训练样本集、特征选择样本集和测试样本集3组,采用交叉实验的方法对本算法进行验证,结果表明,与单特征向量HMM相比,多特征向量HMM可达到更高的识别精度.     

不等权泛组合运算模型研究

实际复杂系统中的各因素一般具有不同的权重,针对现有的泛组合运算模型描述的是一种理想的等权情况,给出了两种广义加权算子模型,并据此提出了一种不等权泛组合运算模型,从而可以更准确地处理复杂系统中各因素间关系的不确定性问题.     

T-S模糊模型在跳汰机排料系统中的应用

针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的建模及仿真。实验结果表明,T-S模糊模型能够比较精确地反映出被控系统中输入与输出之间的关系,也证明了T-S模糊模型可用于非线性控制系统的建模仿真,是现代控制理论与非线性控制系统之间进行沟通的有力工具。     

以就业为导向的实训改革

本文通过在职业教育中引入"教学设计"理念和"以学生为主体、能力培养为本位"的教学思想,努力探索全方位培养学生的专业能力、社会能力、方法能力和道德情操的教学模式,特别是实训考核评价方法的创新,具有普适性和推广价值。