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101.
102.
转移概率部分未知的随机Markov 跳跃系统的镇定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类随机Markov跳跃系统的稳定性与镇定控制问题.此类系统跳跃过程的转移概率部分未知,包括转移概率完全已知和完全未知两种情形,因而更具一般性.首先,给出保证随机Markov跳跃系统均方渐近稳定的充分性判据,并设计了相应的状态反馈镇定控制器;然后,基于矩阵的奇异值分解给出了系统静态输出反馈镇定控制器的设计方法,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题;最后,通过数值仿真验证了所得结论的正确性. 相似文献
103.
传统的序列模式挖掘主要是挖掘满足最小支持度的频繁序列,没有考虑序列在实际中的重要度。为了能够有效地挖掘重要的序列模式,提出了一种序列模糊概念格模型,对所有序列的项目引入了重要度权值,定义了序列的重要度及可以动态调整最小支持度minsup的自适应系数;扩展了模糊形式背景,使其能够方便地表示序列,定义了概念的Galois闭包连接、序列模糊概念及序列模糊格结构,并给出了序列模糊概念格的渐进式构造算法 ScqFuzCL。实验表明,序列模糊概念格模型可以方便有效地组织自适应序列模式,在时间与空间上都具有良好的性能,并为进一步挖掘自适应序列模式提供了理论支持。 相似文献
104.
基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
105.
通过分析B/S结构的特点,提出了基于B/S结构实验室信息管理系统的基本设计思想,重点介绍了系统中的用户管理、设备管理、实验人员管理等功能模块,可为实验室实现自动化网络管理提供参考。 相似文献
106.
生桂勇 《数字社区&智能家居》2008,(10):158-159
“案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法,普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中,从而提高计算机专业教学效果,培养出社会需求的高素质技能型人才。 相似文献
107.
本文基于对知识管理的基本理论的研究,从产品设计与开发的活动出发,在设计层面对知识管理理论进行探讨,并对产品设计与开发中知识管理的流程和各个阶段的相互作用进行了具体的分析。论述了建立面向产品设计的知识管理系统,实现知识共享、知识应用和知识创新,保持设计的创新能力和开发能力,以及如何建立服务于产品设计的知识管理系统。 相似文献
108.
提出了一个应用于时频分析的短时傅里叶变换处理器.为了克服已有的离散短时傅里叶变换算法和结构的缺点,给出了一种基于快速傅里叶变换阵列的新结构.根据实际需要提出了一种新的高频域分辨率的SDF(Single-path Delay Feedback)结构FFT单元,和传统的SDF结构FFT单元相比,反馈FIFO的深度和蝶形单元的数量都有所降低.再加上开发窗函数的对称性和适当合并硬件资源,与原始设计相比处理器的功耗降低了20%.使用中芯国际0.18微米工艺实现之后,系统工作时钟可以达到200MHz,即该处理器可以满足同样频率的采样信号的实时时频分析需求. 相似文献
109.
BPMS中一种基于流程异常库的异常处理方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对传统的BPMS处理异常时所采用的失败补偿法、ECA法、案例推理法等方案在智能化方面存在的不足,着重研究了业务流程管理系统中异常处理的问题,提出了一种ECA法与案例推理法相结合的、基于流程异常库的处理方式,来提高系统对于异常的预测能力以及在异常发生时能够尽早采取有效的解决措施,减小异常的负面影响,最大程度上实现系统处理异常的自动化及智能化,增加了BPMS的柔性. 相似文献
110.
为了掌握关中地区渭河流域污水排放情况,依据2001—2009年关中地区污水及污染物主要指标COD排放量的统计数据,在分析单位工业增加值COD排放强度与人均COD综合排放强度变化趋势的基础上,建立了关中地区渭河流域COD排放强度的灰色系统GM(1,1)模型,对近期该地区的COD排放总量进行了估算。结果表明:近10 a来关中地区渭河流域污水排放量以年均6.7%的速度持续增长,COD排放量呈现波动变化的状态,2006年后COD排放量明显下降,年均下降率为5.8%;关中地区各市(区)工业、生活COD排放强度有所差异,渭南市单位工业增加值COD排放强度与人均COD综合排放强度均居各市(区)之首,应引起有关部门重点关注;预测2015年关中地区渭河流域COD排放总量为23.91万t,其中工业源、生活源COD排放量分别为3.23万、20.68万t。 相似文献