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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
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962.
963.
针对车间调度问题,提出了一种2阶段混合粒了群算法(TS-HPSO).该算法在第1阶段为每个粒子设置较大的惯性系数w,同时去掉了粒子的社会学习能力,从而保证每个微粒在局部范围内充分搜索.第2阶段的混合粒子群算法以第1阶段每个粒子找到的最好解作为初始解,同时以遗传算法中的变异操作保证粒了多样性;为保证算法的寻优能力,对全局gbest进行贪婪邻域搜索.计算结果证明了本算法的有效性. 相似文献
964.
上肢康复机器人实时安全控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性. 相似文献
965.
966.
离线SaaS应用可以工作在时断时续的网络连接环境下,是一种环境可感知的智能SaaS软件.目前支持离线访问Web应用的研究成果较少,且其没有考虑到SaaS的特性,更没有形成构件化框架.为了解决上述问题,提出了离线SaaS框架OSF(Offline SaaS Framework),并给出了支持离线访问的面向操作的构件框架的结构和运行机制.通过案例描述验证了该构件框架的功能和性能.理论和实验表明,离线SaaS应用框架极大地改善了用户体验,保证了SaaS服务的可用性,扩大了SaaS的应用范围,同时还提高了系统开发效率. 相似文献
967.
968.
969.
针对传统Canny算子高低阈值的确定问题进行了研究。提出了一种基于人类视觉特性的Canny边缘检测算法。用频谱包络滤波器对图像进行平滑预处理,根据仿生学原理,分析了韦伯比曲线,将图像根据背景亮度划分为不同的区域,采用不同的公式计算高低阈值的方法。仿真实验表明,该方法在平滑图像时保留了重要的边缘信息,能够根据边缘所处背景亮度自适应地选择阈值,检测出与人的主观视觉更为一致的图像边缘。提高了边缘检测的自动化程度,更强的实用性。 相似文献
970.