基于几何位置的标记特征恢复方法研究

在场景中设置标记足增强现实中跟踪摄像机空间姿态的一种常用方法.针对复杂场景中标记被局部遮挡、或光线变化影响标记特征检测的问题,提出了一种基于几何位置的标记特征恢复方法.该方法利用空间向量的几何特征,通过延长与合并被截断的空间线段,并根据标记线段的邻域存在像素灰度值突变的特征,恢复被遮挡标记的特征线段.为验证方法的有效性,将该方法应用于基于增强现实的虚实交互系统,实验结果表明,在标记被局部遮挡或光线多变条件下,该方法能够恢复标记特征,较好地实现了标记的跟踪与注册.     

基于重路由匿名通信系统的负载分析

基于重路由匿名通信系统,如Mixes,Onion Routing,Crowds等,采用重路由机制在应用层转发数据,使实体之间的通信以间接的方式进行,从而有效地隐藏通信实体的身份信息,如主机的IP地址等.在性能方面,这种机制导致系统中产生额外的开销,如通信延时、负载等.着重从理论上分析了系统中的成员负载.通过深入考查基于重路由匿名通信系统的重路由机制,推导出了基于重路由匿名通信系统中成员负载的概率公式,证明了成员负载由系统中成员数目重路由路径数目以及重路由路径长度的概率分布所决定.应用该公式计算Crowds系统中成员的负载,得出精确的负载期望值为1/(1(P_f)+1,改进了Reiter等人的分析结果O((n+1)/((1(P_f)²n), 证明了Crowds系统的成员负载不受系统中成员数目n的影响,具有良好的可伸缩性.并通过仿真实验验证了该分析结果.其结论为设计和规划匿名网络提供了理论依据.     

面向QoS保障的虚拟可信服务*

针对服务计算模型中对应用的可信特性支持不足问题,提出面向QoS保障的虚拟可信服务VTS,并依据VTS设计了一种基于反馈控制的自适应QoS保障机制。首先将VTS的QoS保障转换为反馈控制问题,给出一种自适应QoS保障框架,再在此框架下对VTS的QoS维护过程和策略进行建模,设计和实现了相应的动态组建、调节算法和实时评估策略。最后通过仿真实验的结果分析表明,该保障机制能够有效地增强VTS对服务实体运行时的QoS保障能力。     

基于光纤光栅的铝电解槽温度在线检测系统

针对现行铝电解生产过程中槽壳温度检测中存在的不足,通过分析铝电解槽热传导与散失,基于光纤光栅抗电磁干扰及耐腐蚀的优点,设计了新型温度传感器,并结合时分、波分复用技术构建了单槽104点实时温度监测系统.设计的FBG传感器测温范围为-20 ℃～400 ℃,精度为±2 ℃,监测系统巡检周期为20 s.系统所测得的温度为铝电解...     

耦合型光纤应变传感器在动态称重中的应用

介绍了耦合型光纤应变传感器的工作原理,分析了耦合型光纤应变传感器的设计和应用于汽车动态称重的方案。制作了耦合型光纤应变传感动态称重仪并对基于耦合型光纤应变传感器的动态称重系统进行了静态和动态测试。对测得的信号进行了分析计算和消噪处理,取得了有价值的试验数据。试验证明,耦合型光纤应变传感器能够满足汽车动态称重的要求,具有很好的应用前景。     

紫外ICCD的线性测量

以辐射度学为理论基础,研究了紫外ICCD(UV-ICCD)的线性测量技术,提出了比较测量方法.参考探测器的光纤端面和UV-ICCD的光敏面置于同一截面内,首先使用线性参考探测器测量辐照度的衰减变化,然后将被测UV-ICCD置于辐照度场中心,记录不同辐照度下UV-ICCD的输出.最后,直线拟合给出UV-ICCD的灰度输出与输入辐照度关系曲线.参考探测器线性度的好坏直接决定线性测量的精度.为此,采用了非线性度不高于0.2%的科研级光谱仪.测量装置主要由标准氘灯、光学衰减器,积分球、参考探测器、电移台和计算机等组成,测量过程由计算机配套专用软件进行自动控制.实验结果表明,所测UV-ICCD的非线性度不高于3%,比较法测量的不确定度小于5%.     

施肥水平对日光温室番茄光合生理的影响

试验设计了5个施肥水平以研究对日光温室不同季节(茬口)番茄光合生理的影响。结果表明:随着日光温室番茄生育进程推进,叶绿素含量逐渐降低,叶绿素a/b比值冬春茬呈逐渐降低趋势,而秋冬茬呈逐渐增加趋势。随着施肥量的增加叶绿素含量呈增加趋势,但对叶绿素a/b的比值则影响不大。在5个施肥水平中,理论施肥的叶片光合能力较强,光合作用中的关键酶RUBP羧化酶活性,以及Mg2 -ATPase、Ca2 -ATPase活性较高,尤其中位叶和上位叶的光合能力较高。     

基于IWT和HVS的彩色图像盲水印算法

针对目前大多数图像水印技术是关于灰度图像并且基于离散小波变换的研究,提出了一种基于整型小波变换（Integer Wavelet Transform,IWT）将彩色数字水印嵌入到彩色宿主图像中的算法。采用YCbCr色彩空间的Y分量嵌入水印,利用人类视觉系统特性（Human Visual System,HVS）实现彩色水印嵌入位置的自适应确定;彩色水印的提取不需要原始水印和原始宿主图像。实验证明,嵌入水印后的图像具有很好的不易觉察性,并且对常见的图像处理操作具有很强的鲁棒性。     

可复用的用户权限管理构件系统的设计与实现

针对信息系统用户权限管理的复杂性和设计上的重复性,文中从复用的角度出发,设计出一个用户权限管理构件模型,并开发出用户权限管理构件生成系统,实现了用户权限的构件化管理和复用,并用于实际的信息系统开发中。     

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究

机器人关节伺服系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因 素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐 标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏 差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上,利用机器人与外部的串口通讯,对在 关节伺服系统影响下,沿各种空间位置运动时,机器人末端运动的轨迹精度进行了实际测量 ．