永磁同步电机伺服系统控制中的自抗扰控制策略

本文以高精度伺服系统中的永磁同步电机变速扫描为研究对象,针对自抗扰控制器中跟踪微分器(trace differentiator,TD)及扩张状态观测器(expansion state observer,ESO)模块的延时响应和参数复杂等缺点,设计了一种改进的自抗扰控制器,有效简化了其TD和ESO模块并减少可调参数,以实现内外干扰较大的环境下电机的高精度快速响应。将该控制器应用到某型号项目的伺服摆扫镜机构中,并将其性能与同条件下传统比例-积分-微分(proportion-integration-differential,PID)控制器性能作对比。实验结果表明:改进的自抗扰控制器表现出优于PID的控制性能,0°/s^10°/s响应时间75 ms,超调小于6%,稳态精度达到±1%;变速跟踪过程转速波动小,无超调,扫描周期时间波动小于0.0014 s,起始位置角度定位精度高于0.0015°,满足型号项目指标要求。改进的自抗扰控制器对其他搭载永磁同步电机实现变速跟踪扫描的系统也有一定的参考价值。     

架空输电线路初伸长计算方法探讨

总结并分析了国内外初伸长的预测方法及处理措施,得出了各种计算结果不同的原因。国际大电网预测公式考虑了应力和永久伸长之间的互相循环影响,预测结果和蠕变试验结果接近,可满足工程设计要求。由于规范考虑初伸长求架线应力时,应变值剔除了架线过程中已拉出的塑性伸长,因此规程规范对初伸长的规定均较小。架线时间4~48 h内,架线过程释放的伸长量在14%~24%之间,为提高初伸长预估值的准确性,需根据架线时间调整初伸长或安装降温值。     

利用超薄单元处理奇异点的理论与应用

提出了在接近变形区入口处附加一列超薄单元来处理刚塑性有限元法解析平辊轧制过程时第一类奇异点的新方法,并从理论上进行了解释。参照轧制钢板、铝板等不同条件进行了相应的模拟计算,计算精度有所提高。该方法还具有使编程简化的优点。     

CFG 复合地基在高层建筑地基处理中的应用

CFG桩是现行《建筑地基处设计规范》的一种地基处理方式,适用于处理粘性土、砂土、及粒径较小的卵石地基。成桩工艺采用长螺旋钻孔成孔,管内泵压混凝土成桩钻孔到预定标高后,打开管底阀门向关内泵压混凝土,边提钻边呀混凝土,直至灌至桩顶标高,成桩完成。     

涂膜制作低盐干腌火腿的研究

传统干腌火腿的盐分含量为9％～12％，生产周期长达6个月以上。本项研究，将新鲜猪腿肉去皮、去骨和切块后进行干腌，腌肉块经防腐涂膜处理后进行干燥和发酵，可以制成块状低盐干腌火腿，盐分含量降低到5％～7％，生产周期缩短到1个月，与传统工艺制作的干腌火腿的风味和口感相同。     

添加木瓜蛋白酶对腊肉风味的影响研究

对将木瓜蛋白酶以不同的添加量(0.002%、0.004%、0.006%)添加到腊肉的生产工艺进行了研究,结果表明,添加木瓜蛋白酶能促进腊肉中蛋白质的降解,对腊肉的风味形成有一定的促进作用;但对腊香味的贡献不明显。     

金华火腿肌肉颜色及呈色物质的研究

以分光光度计对金华火腿加工各阶段肌肉的吸收光谱进行了测定,据此确定了新鲜肉、腌制期肉、发酵期肉和火腿成品肌肉中不同的呈色物质。新工艺加工的金华火腿成品内层肌肉与传统方法加工的金华火腿成品内层肌肉具有类似的吸收光谱,因而可以确定它们具有相同的呈色物质。     

干腌火腿中致腐败微生物的研究进展

综述了干腌火腿腐败的类型、致腐败微生物的种类、食盐浓度和温度等因素对腐败菌的影响、腐败火腿中挥发性化合物的成分以及防止火腿腐败的措施等方面的研究进展。     

活性氧催促低盐腊肉成熟的初步研究

为了促进低盐腊肉脂肪快速氧化、成熟,对低盐腊肉进行紫外灯照射和O3处理,研究活性氧对其风味、TBA值及色泽的影响。试验结果表明:紫外灯照射最适处理时间为20+20min(中间间歇5min),O3处理最适时间为15minO3发生量为1.5μmol/(L.min)。处理后低盐腊肉的TBA值明显升高,并且改善了腊肉的色泽和风味。