变β角平面包络环面蜗杆

本文提出一种变β角的平面包络环面蜗杆,并导出其有吴方程式。以这种蜗杆所形成的传动将改善小传动比时蜗杆变尖和根切现象。理论分析使用了北京钢铁学院的包络法及其算符。     

球墨铸铁轧辊保温冒口研究

球墨铸铁轧辊的补缩,一般是采用砂型明冒口和浇注后每隔20-25分钟用过热铁水点冒口1-2次的办法解决,这样的工艺使冒口金属消耗量占轧辊毛重的15%左右。为了节约金属和提高轧辊上辊颈质量,本研究工作是采用铝型膨胀发热剂单独使用或与绝热套组合成的保温冒口,以取代原工艺以稻草灰覆盖的干砂型冒口。经过实验室及现场对此实验表明:采用保温冒口以后,球墨铸铁共晶凝固时间延长了33-62%,缩孔形状由倒锥形变为盆形,轧辊冒口的致密段高度增加,省去了用过热铁水点冒口的工序。冒口高度可以降低25~50%,节约冒口金属量20~50%。研究工作表明:采用保温冒口是解决球铁轧辊补缩的最合理、经济而简便的措施。     

基于极化变换的极化匹配滤波器及其通带理论

借助极化基变换思想,通过矩阵特征值与特征矢量的方法求取了部分极化情况下极化匹配滤波器的极化天线最优接收极化方式,即最优极化Jones矢量解。分析了极化白化滤波器与匹配滤波器的性能差异,提出了极化白化-匹配联合滤波方法。针对极化匹配滤波器,分析了其最优极化接收Jones矢量在极化复平面上的表征。并在极化复平面上分析了极化通带的特性,得出在poincaré球上的极化球冠的通带映射到极化复平面变化为极化圆的表征模式,给出了极化圆随通带大小变化的趋势,这是极化通带理论的一个新发展,为极化滤波创造了简便的判决方法,同时为极化滤波中的数据处理提供了新的途径。     

基于模型修正的空间变异边坡可靠度分析方法

针对三阶矩拟正态变换理论公式系数形式复杂及现有相关系数的转换公式适用范围未明确的问题,通过对公式系数进行简化和对相关系数的讨论,提出了独立随机变量和相关随机变量的简化三阶矩拟正态变换模型,并给出了相关系数转换公式的简明适用范围。通过将提出的简化三阶矩拟正态变换模型与一阶可靠度分析方法(FORM)结合,发展了随机变量分布未知条件下的可靠度分析方法,并采用数值算例验证了该方法的准确性和适用性。研究结果表明,所提出的简化三阶矩拟正态变换模型具有较高的准确性和适用性,能够与FORM分析方法结合,实现随机变量分布未知条件下的结构可靠度分析。     

基于互补式多波段带通滤光片的3D投影显示系统

本文提出一个基于互补式多波段带通滤光片的3D投影显示系统,该系统可以使观看者通过特制眼镜获得3D视觉体验。不同于时分复用和空分复用的3D显示系统,该系统借助成对的互补式滤光片实现谱分复用。通过设计可以实现两块滤光片的三对互补通带恰好分别覆盖RGB三色光谱范围,且每对互补通带相互交错几乎不重叠。在本文中,将两台普通的2D投影仪改造成3D投影系统,并测量了该系统的光谱、亮度、串扰等参数,其平均串扰3%,满足3D显示串扰小于10%的基本要求。     

机器人4.0: 边缘计算支撑下的持续学习和时空智能

随着全球机器人市场规模的不断扩大,机器人技术正在从机器人3.0时代迈向机器人4.0时代.这除了要求机器人具备感知能力,实现智能协作外,还要求其具有理解和决策的能力,最终实现自主的服务.尽管人工智能研究已经借深度学习技术取得突破性进展,但要实现机器人如人类一样做出决策,依然是非常具有挑战的目标,还有许多难点亟待解决.对有望解决这些问题的3项关键技术——持续学习、时空智能和边缘计算进行了初步探讨：通过持续学习,机器人能够将旧任务的知识快速迁移到新的任务中,并解决灾难性遗忘问题;通过时空智能让机器人对周围的环境建立起从高层到底层的表示,并像人一样从不同的粒度上分享和解决问题;最后充分利用边缘计算提供更高性价比的服务,把各种智能和知识很好地组合起来,实现规模化部署.     

人机混合的知识图谱主动搜索

在知识图谱进行有效的搜索可以为智能问答、语义检索等智能应用提供有效支撑.然而,当用户不能给出明确的查询意图时,一个搜索系统要如何精准捕获用户的兴趣并找到对应的查询目标是项难题.人机混合的主动搜索为缓解用户和机器之间的理解鸿沟提供了桥梁.人机混合的主动搜索核心在于让机器主动地向用户提出相关的问题,从用户的反馈中获取信息,再基于这些信息对检索候选项进行搜索,形成人机混合的回路,最终精准定位用户意图并返回查询结果.在知识图谱表示学习技术的基础上,将知识图谱的搜索任务建模成向量空间中人机混合的主动搜索任务.具体来说,首先将知识图谱和用户的兴趣偏好嵌入到同一低维向量空间.然后,机器主动向用户提问,通过让用户对具体实体进行打分的方式获取相应的反馈信息,进而更新用户偏好在向量空间中的定位.设计了一种评价方式,基于偏好点与其他实体之间的欧氏距离来度量用户对某个实体的兴趣,最终在人机多轮交互后找到对应的目标实体返回给用户.在实验部分,对知识图谱的嵌入过程和主动搜索的过程分别进行了实验,实验结果显示,所提出的方法具有一定的效果.     

流量阶跃变化时供暖房间内温度场的数值模拟

两位通断式调节是一种计量供热系统控制模式,与欧洲供热系统控制模式不同的是,其温控阀只有启、闭两种状态.用数值模拟方法研究了该调控模式对室内热环境的影响规律.     

自动站气压记录异常原因的诊断分析

通过实例对莒县自动站气压记录异常的原因进行了分析.试验表明:采集器更换后对气压记录有0.5 hPa的影响;气压传感器在高温高湿环境下工作也会引起气压记录的异常.     

阀门密封副摩擦学性能研究

阀门的密封性能取决于阀盘与阀座组成的密封副性能,而阀盘与阀座组成的摩擦副性能又是影响其密封性能的主要因素.通过对各种密封副进行摩擦学试验,比较了各自的摩擦学性能,发现通过对阀座材料进行等离子喷涂镍基合金以及将阀盘材料更换为超高分子量聚乙烯,可有效改善其摩擦学性能,达到改进阀门密封性能的目的.