基于虚拟控件的遥操作救灾机器人界面

提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计.控制区被嵌入到图像区,机器人传回的现场图像全窗口显示.在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件,实现机器人的导航操作.虚拟控件是图像本身的一部分,其控制能力线性可调.该界面设计将用户的注意力转移降低为零.实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率.     

A 2-phase 2-D thresholding algorithm

When using 2-D thresholding to segment images, the used threshold would partition the 2-D histogram into four quadrants, two of which are corresponding to the object and background, while the other two are corresponding to edges and noise. However, unsuccessful segmentation will often happen because many existing 2-D thresholding methods ignore edges and noise quadrants in calculation. To solve this problem, in this paper a novel 2-D threshold line segmentation strategy is proposed, in which the second threshold point is determined adaptively by considering the information of incorrectly classified pixels. The experiments on typical images demonstrated that the proposed method achieves very competitive segmentation results in comparison with the existing representative methods.     

大冶铁矿回转烘干机导料板的改进设计

通过分析烘干机筒体与导料板的截交关系。提出了一种新型设计方法：将空间曲面导料板改成平面结构导料板。并应用于大冶铁矿的生产实际。这种平面结构导料板具有制作简单、安装方便等优点。还可以避免因为积料导致烘干机驱动电机电流的增大。     

中国实验快堆换料系统全自动控制流程的设计与实现

本文介绍了快堆换料监控系统的组成，并对全自动换料流程进行了分解。阐述了如何利用现场总线及工业组态软件实现换料全自动控制的方法。     

运用多媒体改善英语教学

通过对大学英语教学现状的初步分析，论述了多媒体在大学英语教学中的作用，并就如何合理利用多媒体进行英语教学作了初步的探索。     

导生放空冷凝器技术改造及工艺流程优化

气相热媒-导生被广泛应用于聚酯装置中设备夹套的供热和设备保温系统,一般采用自然循环方式加热。该文通过对设计缺陷导致的设备运行温度低、导生放空回收系统设备故障率高等问题进行研究分析,找出主要原因,实施针对性的设备技术改造和工艺流程优化,有效解决了上述问题。研究表明始终保持导生加热系统循环回路总推动力大于回路总摩擦压力降,避免压降过大,产生闪蒸形成汽液混流,是气相导生冷凝放空回收系统设计的关键。     

用光弹性法研究石油化工厚壁容器内壁裂缝应力强度因子

本文应用光弹性应力“冻结”法研究受内压厚壁容器内壁具有纵向半椭圆裂缝时的应力强度因子.探讨了单裂缝与均布多裂缝情况下,裂缝深度、裂缝形状,厚壁筒壁率、裂缝数目等特性参量对裂缝尖端附近奇异场的影响.本文还讨论了具有环向局布(即非均布)半椭圆形多裂缝时复合强度因子及其计算方法.并试对具有环向均布多裂缝时应力强度因子的计算做了近似分析.     

Dimensional analysis of Ni‐NiO grains at anode/electrolyte interface for SOFC during redox reaction

Upon reduction and re‐oxidization, the interface of a microtubular solid oxide fuel cell (MTSOFC) anode/electrolyte was structurally analyzed using a dual beam focused ion beam/scanning electron microscope (FIB/SEM) and scanning transmission electron microscopy combined with energy dispersive X‐ray spectrometer (STEM‐EDX). The bulk volume of the dense NiO phase dramatically contracted upon reduction, while the YSZ phases are completely unaffected. No cracks or particle detachment are observed either at the interface of the anode/electrolyte or in the anode backbone. Compared with the initial NiO state (as‐prepared), the area of Ni phase contracts by 22.6%‐83.7%, depending on the grain size.     

核酸适配体技术在食品中霉菌毒素检测的研究进展

近年来,我国食品质量安全事件频发,对人们的身体健康构成严重威胁,人们对食品质量安全也逐渐重视起来。核酸适配体是利用指数富集的配基系统进化技术体外筛选得到的单链DNA或RNA片段,能特异性地结合目标分子。具有操作简单、灵敏度高、选择性好、检测成本低等优点,已经广泛地应用于食品中蛋白质、霉菌毒素等方面的检测。本文主要综述了核酸适配体技术检测食品中霉菌毒素的研究进展。