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152.
Ying Tao Yan Huaicheng Li Zhichen Shi Kaibo Feng Xiangsai 《International Journal of Control, Automation and Systems》2021,19(11):3708-3719
International Journal of Control, Automation and Systems - Loop closure detection is an indispensable part of visual simultaneous location and mapping (SLAM). Correct detection of loop closure can... 相似文献
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Hao Lili Zhan Xisheng Wu Jie Han Tao Yan Huaicheng 《International Journal of Control, Automation and Systems》2021,19(1):200-208
This paper deals with the fixed-time group consensus problem for multi-agent systems (MASs) subjected to exogenous disturbances. Firstly, two pinning control algorithms are constructed for MASs, which not only reduce the number of controllers but also achieve expected tracking consensus. Secondly, fixed-time group consensus is ensured by utilizing the algebraic graph theory, Lyapunov stability and fixed-time control technique. Finally, simulations are finally given for demonstrate the availability of the derived results.
相似文献154.
概率粗糙集三支决策是不确定问题求解的一种重要理论,流计算模式是一种新型的动态内存计算形式,实施流计算模式下三支决策的快速动态计算是一项具有挑战性的新议题。本研究以流计算模式中的两个核心计算步骤即动态增量与动态减量作为研究对象,提出了一种流计算模式下概率粗糙集三支决策域的快速动态学习方法。首先对流计算模式中三支决策动态增量和动态减量的不同变化情况进行了数据建模。然后基于不同数据变化情况分别讨论了数据增量与数据减量时三支决策域的变化推理,并且基于上述理论给出了流计算模式下的三支决策动态增减学习算法。该算法能够以更低的时间复杂度获得与经典三支决策算法相同决策效果。最后通过八种UCI数据集的实验证明了流计算模式下三支决策动态增减学习算法在时间消耗上明显优于经典概率粗糙集三支决策算法,并且在不同阈值下具有稳定的决策效率。本研究表明了流计算模式下三支决策快速计算是可行的。 相似文献
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目的研究一种识别地震作用荷载的方法,为地震作用荷载的识别与相应结构的动力特性、损伤的识别提供一种新的途径,进一步为结构的安全性、损伤进程和耐久性等研究提供理论参考.方法利用Kanai-Tajimi模型将单位强度白噪声过程模拟为未知的地震作用,并将其作用在结构上,然后根据数值模拟计算得到的结构体系响应作为观测量,采用Kalman滤波对未知荷载状态加以识别.结果最终可以利用结构的加速度响应反演得出地震作用的等效荷载,在人工添加5%观测噪声的条件下,最大误差率为7%左右,而在人工添加10%观测噪声的条件下,最大误差率为8%左右.结论通过算例的验证,说明笔者所采用的方法精度较高,获得了较好的识别效果. 相似文献
156.
The objective of this study was to investigate the effects of mineralized bone nodules, formed in vitro by bone marrow stromal cells(BMSCs), on the new bone formation in bone defect and on implant surface. The mineralized bone nodules were generated by culture of Lewis rats BMSCs on titanium disks in osteogenic induction medium. The gap-healing animal model was used to create the bone defect facing the disk. The titanium disks in the presence of B group or in the absence of NB group bone nodules were randomly placed into one of the rat distal femurs. This self-control design was used to compare the bone formation in defects and on titanium surface, by Micro-CT, fluorescence staining, histological and histomorphometric analysis. The new bone formation parameters in bone defect area of B group were significantly higher than those of NB group at 2 weeks, including bone volume fraction, trabecular thickness and bone area ratio. The bone nodules pre-stained with Alizarin red disappeared mostly at 2 weeks, while the red fluorescence reappeared in the newly formed bone away from the disk surface. For the bone-implant contact, B group showed lower values than NB group at 2 weeks, but no significant difference was found at 4 weeks. Our results indicate that the mineralized bone nodules can be resorbed in vivo and promote the early osteogenesis in the bone defects, and bone nodules may be applicable for new bone generation in bone defect or modification of tissue engineering scaffold. 相似文献
157.
苗涛 《吉林化工学院学报》2014,31(12):23-26
在高校开展少数民族传统优秀体育项目教学,不仅能使少数民族传统体育走向规范化、科学化,较好地展现学生的运动能力,培养民族文化情感,激发民族热情,更重要的是还能提高学生的身心健康和综合素质,有利于对民族传统体育的继承、发展和广泛地传播。 相似文献
158.
马克思主义基本原理的理论自觉、中国传统文化的文化自觉、人民群众的实践自觉的三者和谐互动与有机统一,创造与发展了中国主流意识形态与文化的特殊形态,二者构成了马克思主义中国化历程中的两个主要面相,在此进程中,生成了两种主要形态,即中国化的马克思主义理论形态和以革命遗迹为"底板"的红色文化形态。作为一种特殊的文化形态,红色文化不仅是马克思主义中国化的文化自觉和文化再造的产物,也是继续推进马克思主义中国化的文化展望的对象。 相似文献
159.
对厚大工作台铸件表面结疤和石墨孔洞缺陷的原因进行了分析,并采取相应措施:采用过滤网挡渣,确保造型、刷涂料、浇注之间有充分的时间间隔,控制涂料的配制和涂刷,控制铁液成分,采用冷铁等,使铸件达到质量要求。 相似文献
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