O—O数据模型中实体联系的表达方法

具有对实体和实体间联系的描述能力，是数据库的基本，吼是对数据库进逻辑设计的基本出发点。Ｏ－Ｏ数据模型不具备显式描术这实体联系的手段。且优于关系模型。     

地震数据采集系统中频谱均衡滤波器的理论设计

地层的高频吸收衰减效应是导致地震勘探分辨率不高的主要原因，在高分辨率野外地震数据系统中，频谱均衡滤波器所设置的重要部件。文章以频谱均衡滤波器的原理和地层吸收衰减特性为基础，用计算机模拟的方法研究地层吸收衰减使分辨率降低的程度和频谱均衡滤波器对分辨率的补偿效果，给出了较好的频谱均衡滤波器的设计方案。     

聚四氢呋喃及其下游产品的开发应用

本文论述了聚四氢呋喃技术进展、氨纶弹性纤维发展现状和国内外聚四氢呋喃产能和需求。     

抗氧剂于有机PTC热敏导电材料性能的稳定作用研究

探讨了抗氧剂在聚乙烯 乙烯 醋酸乙烯酯共聚物 炭黑 (PE EVA CB)体系中的作用。结果表明 ,在体系中加入抗氧剂可以提高材料体系的结构稳定性 ,从而可以在一定程度上改善材料的热电稳定性。当在体系中加入 2 .0 %(w)的抗氧剂时可收到良好效果。     

令牌多环网性能—可靠性综合评价

网络的性能与可靠性已分别得到广泛的研究,然而,怎样分析具有容错机制的环网的性能仍属有待开拓的研究领域,本文提出了一种分析具有自修复机制的多环网络系统的方法,并给出了报文传输时间分布的拉氏变换式,平均等待时间及平均队列长度公式,分析结果可用于评估故障与修复过程对实时令牌环网的实时响应特性的影响,对基于LAN的分布式实时系统设计具有指导意义。     

一种非调制式热释电红外传感器

基于红外技术理论提出了利用热释电红外传感器(PIS)对目标扫描过程中产生双向热电电流构成非调制式热释电红外传感器的方法,并讨论了利用双并联技术的非调制式热释电传感器。     

巯基棉预浓集—中子活化法测定水泥及其浸出水中的微量汞

在不同酸度下巯基棉可以从溶液中富集和分离Au、As、Ag、Br、Cu、Ca Co、InHg、Ni、Se、Sb、Sn、Pb、W、Fe和In等30多种元素。由于用巯基棉吸附待测元素后不必洗脱,因此大大提高了富集能力,可用于海水、地下水、地表水及工业废水中一些元素的测量。本文用巯基棉富集后进行中子活化分析测定水泥及其浸出水中的汞。     

Matlab在“计算机辅助电路分析”中的应用

"计算机辅助电路分析"课程,是通过计算机仿真实验来训练学生分析和解决电路问题的能力.实践证明,将Matlab软件,特别是其中的Simulink仿真模块作为电路分析工具,引入到计算机辅助电路分析课程教学中,收到了良好的教学效果.本文以二阶电路阶跃响应问题的求解为例,介绍了辅以Matlab的五种求解方法,并对这五种方法的特点进行了比较,说明了Matlab在电路分析方面的优越性.     

Motion Planning for Redundant Manipulators Using a Floating Point Genetic Algorithm

This paper deals with the trajectory planning problem for redundant manipulators. A genetic algorithm (GA) using a floating point representation is proposed to search for the optimal end-effector trajectory for a redundant manipulator. An evaluation function is defined based on multiple criteria, including the total displacement of the end-effector, the total angular displacement of all the joints, as well as the uniformity of Cartesian and joint space velocities. These criteria result in minimized, smooth end-effector motions. Simulations are carried out for path planning in free space and in a workspace with obstacles. Results demonstrate the effectiveness and capability of the proposed method in generating optimized collision-free trajectories.