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991.
992.
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
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994.
995.
王光伟 《数字社区&智能家居》2012,(8X):5851-5852
目前,编译原理实验课程中存在的一些问题影响了教学效果。主要原因是:学生的认识存在误区,实验内容和要求层次性不够明显,实验的组织形式比较单一。提出了改进方法:设计应用型实验提高学生的学习兴趣;重新设计实验内容和实验难度,更好地符合学生的认知规律;通过协同学习,提高学生的团队协作能力。 相似文献
996.
王莹 《数字社区&智能家居》2012,(3X):2039-2041
文章分析了Flash类绑定的基本原理,探讨了类绑定的几种方式和优缺点,并通过代码演示了类绑定的技巧,总结出在RIA项目开发中,采用类绑定是美工和代码分离的重要途径,既保证了界面友好和代码逻辑完整,也可以提高整个开发效率。 相似文献
997.
王振岭 《数字社区&智能家居》2012,(9X):6444-6445
该文利用.Net环境的分层设计思想和C#、SQL Server 2005数据库构建了一个界面友好的B/S版科研信息管理系统。基于科研信息管理系统的开发背景,并由此划分出各个模块,有论文管理模块、著作管理模块、专利管理模块、立项管理模块、获奖管理模块、专项管理模块、职称晋升模块和系统管理模块等。 相似文献
998.
王亚 《数字社区&智能家居》2012,(1X):647-648
当今社会是一个创新的社会,创新是一个国家发展的动力和源泉。科研创新是创新的一个很重要的方面,提高大学生科研创新能力已成为当今高校进行创新人才培养的最重要的目标之一。该文分析了当今高校在对于提高大学生科研创新方面普遍存在的问题,相应的提出"提高大学生对科研创新兴趣-创建专业型教师队伍-构建新型创新活动平台-构建合理激励奖励机制"这一系列举措以期更加全面更加有力的促进大学生科研创新能力的培养。 相似文献
999.
提出了一种面向大视场高精度视觉测量的多红外目标靶点(红外LED)亮度自适应控制方法。以微控制器PIC16F873A和LED驱动芯片MAX6964作为核心器件,设计了可满足大空间范围内靶点亮度控制需求的多目标靶点控制驱动器。为了使LED在近距测量时的调节精度和远近距离测量时的发光亮度都能满足要求,根据MAX6964输出特点设计了PWM信号输出电路,并采用推挽电路驱动LED。实验证明,目标靶点在CCD相机上成像光斑稳定一致。 相似文献
1000.
Pattern recognition techniques have been widely used in a variety of scientific disciplines including computer vision, artificial intelligence, biology, and so forth. Although many methods present satisfactory performances, they still have several weak points, thus leaving a lot of space for further improvements. In this paper, we propose two performance-driven subspace learning methods by extending the principal component analysis (PCA) and the kernel PCA (KPCA). Both methods adopt a common structure where genetic algorithms are employed to pursue optimal subspaces. Because the proposed feature extractors aim at achieving high classification accuracy, enhanced generalization ability can be expected. Extensive experiments are designed to evaluate the effectiveness of the proposed algorithms in real-world problems including object recognition and a number of machine learning tasks. Comparative studies with other state-of-the-art techniques show that the methods in this paper are capable of enhancing generalization ability for pattern recognition systems. 相似文献