高速高精度叠层直线运动控制系统

在分析粗精动控制系统的耦合及轨迹分配等问题的基础上,介绍叠层试验台高速高精度直线运动的实现: 采用永磁直线交流电动机驱动粗动台,粗动台行程大但带宽较低;音圈电动机驱动精动台,精动台带宽高但行程较小。用绝对空间闭环方式实现试验台的粗精运动控制,这种方法可以忽略粗动台对精动台的惯性力扰动,精动台直接跟踪给定轨迹,粗动台跟踪精动台的运动轨迹防止精动台发生运动饱和。试验结果表明,精动台显著提高了系统的定位和跟踪精度,该控制方法使叠层试验台的高速高精度运动得以方便实现。     

带式输送机双收卷胶带开卷铺设装置

通过比较分析现有单卷胶带与双收卷胶带在包装、运输方面的不同,指出双收卷胶带的优势及应用的广泛性,通过对双收卷胶带的结构特点以及现有开卷方式所存缺陷的分析,提出一种新型胶带开卷铺设装置,通过对其结构特点、工作原理及开卷过程的分析,阐述了其设计方法。     

超精密微动台控制器带宽优化研究

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。     

小波改进最大平均相关高度法实现畸变目标识别

为了解决图像匹配识别中复杂背景下畸变目标无法准确识别的问题,结合墨西哥帽( Mexican Hat)小波母函数重新设计了最大平均相关高度(MACH)滤波器,得到墨西哥帽-最大平均相关高度(Mexican Hat-MACH)匹配滤波器进行复杂背景下畸变目标的识别.为了平衡墨西哥帽-最大平均相关高度匹配滤波器的各项性能,需...     

七支点电动双轨悬挂起重机

介绍了七支点电动双轨悬挂起重机的主要技术参数及主要零部件设计,指出了该机的关键技术问题.该机的成功研制填补了我国起重设备在该领域的空白,为同类产品的设计提供经验.     

基于Agent的情感劝说的舆情交互及产生模型

针对基于Agent的情感劝说的舆情量化研究不足的问题,构建了基于Agent的情感劝说的舆情交互及产生模型.首先结合社会影响理论,识别了Agent的社会影响力和情感是影响舆情交互及产生的两个最重要因素;其次,通过提出基于Agent的前景值的情感劝说提议评价算法来求取劝说提议的评价值,并考虑Agent的社会影响力、情感及个性,提出了基于Hegselmann-Krause模型的情感劝说舆情更新算法;最后,通过煤炭采购算例、仿真比较及信任阈值、关系度阈值和说服力的参数敏感性分析,说明所构建模型比Hegselmann-Krause模型更符合情感劝说环境下舆情交互及产生特征,更好发挥了Agent的智能化优势,从而验证了所提模型的有效性.     

热裂解-气相色谱质谱联用法快速检测聚丙烯材料中5种抗氧剂

采用热裂解气质联用仪,建立了一种无需任何样品前处理、全程无溶剂的、同时对5种常用塑料抗氧剂的定量分析方法.结果表明:通过该方法分析的5种常用抗氧剂,在0.2～1μg之间有很好的线性关系,且该方法操作简单、 快速准确,填补了热裂解气质联用技术在塑料助剂定量分析的空白.     

二（二甲苯基）甲烷合成工艺条件优化研究

通过正交试验和梯度寻优试验,找到了二甲苯与甲醛合成二（二甲苯基）甲烷的优化工艺条件：二甲苯与甲醛的摩尔比８：１,硫酸－二甲基苯磺酸催化剂用量１０．０２５％、反应温度１２０￣１４０℃及反应时间１４０ｍｉｎ,在最优工艺条件下,二（二甲苯基）甲烷收率可达７７．３８％。     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算,得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验,验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。     

基于功能基的产品概念设计模型研究

阐述了用于产品功能建模的功能基；描述了基本功能基的产品功能模型及元功能、功能对象等的表示方法；建立了元功能层、功能对象层、行为层和行为关系层的机械产品概念设计模型框架，能方便地进行产品概念设计。以实例设计对概念设计模型进行了说明。