联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用

该文提出一种新型联合约束的级联交互式多模型卡尔曼滤波器,该滤波器由两个滤波器前后两级串联而成;第1级为标准交互式多模型滤波器;第2级为联合约束滤波器。联合约束滤波器的约束条件对第1级滤波器中的多模型集合中各子模型均有效。联合约束滤波器采用平滑约束卡尔曼滤波算法对第1级滤波结果进一步优化。以机动目标实时跟踪为实际工程应用背景,数值仿真和飞行实验结果证明新的联合约束性级联交互式多模型滤波器比标准交互式多模型滤波器具有更小的估计误差和方差,所增计算量合理可行。该文为交互式多模型滤波器和机动目标跟踪两个方向的进一步改进提供了有益借鉴。     

基于遗传算法的三维电场传感器解耦标定方法研究

3维电场分量对传感器输出信号的耦合干扰是影响3维电场探测准确性的关键问题。为了减小耦合干扰,实现3维电场的准确测量,该文提出一种基于遗传算法的3维电场传感器解耦标定方法。区别于求逆矩阵运算的传统标定方法,该方法利用遗传算法并行全局搜索的特点,通过设置适应度函数和遗传算子获得最优化解耦标定矩阵,避免了复杂的矩阵求逆计算,减小了计算误差。该文设计了一种可实现传感器与电场矢量成任意夹角的测试标定装置,建立了电场理论值计算模型。对基于矩阵求逆计算和基于遗传算法的两种解耦标定方法进行了对比实验,实验结果表明,基于遗传算法的3维电场传感器解耦标定方法与传统标定方法相比,有效地消除了电场分量对传感器的耦合干扰,提高了标定精度,实现了3维电场的准确测量。     

无卤阻燃聚乙烯泡沫塑料的制备与性能研究

在添加阻燃增塑剂磷酸三苯酯(TPP)降低熔点的基础上,使材料在合适的温度熔融发泡制备了几种不同阻燃荆含量的阻燃聚乙烯泡沫塑料.采用毛细管流变仪研究了阻燃剂添加前后交联和未交联可发泡母粒的流变特性,结果表明:阻燃增塑剂TPP的添加使阻燃可发母粒和普通可发母粒在相同温度下具有基本相同的表观黏度.扫描电子显微镜照片可以看出阻燃剂的加入没有明显改变聚乙烯泡沫塑料的泡沫结构和形状;锥形量热仪的HRR、THR、TSR和质量损失等指标都表明阻燃剂的加入使聚乙烯泡沫塑料获得了良好的阻燃效果;并且,采用扫描电子显微镜观察了阻燃泡沫塑料燃烧后的残留物,发现残留中存在气泡结构的炭层.     

我国应对大震巨灾应急救援装备的技术需求

为提高救援速度,研制一种集钳碎、剪切及抱抓为一体的新型多功能救援属具,节省救援作业中切换不同属具的时间,提出了改进的径向基核函数与梯度算法优化的加权最小二乘支持向量机（weighted least squares support vector machine,WLS-SVM）响应面法建立抱抓机构高精度的近似模型.在近似模型的基础上以抱抓机构最大等效应力、最大变形量和质量为性能指标,引入非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ）进行多目标优化设计.为提高NSGA-Ⅱ算法的种群多样性和搜索能力,对精英策略、交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对抱抓机构的优化问题进行求解.最后,通过径向坐标可视化（radial coordinate visualization,RadViz）将高维空间的Pareto解集可视化至二维平面并选出最满意方案进行比较.实验对比表明：改进算法的Pareto解集分布更加均匀、最满意方案的目标值更小,能在保证属具抱抓机构可靠性的情况下,有效地进行轻量化设计.

     

生物沥青的研究进展

为研究生物沥青用作沥青再生剂的可能性,选用蓖麻油生物沥青为再生剂制备再生沥青,并通过试验研究了旋转薄膜烘箱(rolling thin film oven,RTFO)老化前后该种生物沥青掺量对再生沥青相关技术指标的影响.结果表明：随着生物沥青掺量的增加,再生沥青针入度增大,软化点降低,30%掺量的生物沥青可将老化沥青的针入度恢复到原样沥青水平.然而,生物沥青对延度的改善较差.此外,再生沥青135℃黏度、当量软化点和当量脆点降低,针入度指数PI和塑性温度范围逐渐增大,RTFO老化后残留针入度比减小,软化点增量、黏度老化指数逐渐增大.生物沥青的加入改善了再生沥青的感温性能和低温性能,对高温性能表现出不利影响.随着生物沥青掺量的增加,再生沥青抗老化性能逐渐减弱,但在30%掺量范围内,生物沥青再生沥青的抗老化性能仍不低于原样沥青水平.

     

复合絮凝剂APAC处理含镍废水的效果

采用慢速滴碱法制备了复合絮凝剂APAC,研究了处理条件对APAC去除废水中Ni2+及浊度效果的影响,探讨了APAC去除废水中Ni2+和浊度的净化机理.结果表明:APAC对Ni2+有很好的去除能力,去除率最高可达87.42%;废水的pH值越高,Ni2+的去除率越大;APAC中凹凸棒组分在一定程度上促进了Ni2+的去除;当铝与凹凸棒质量比为2:1,盐基度为80%,APAC投加量为32 mg/L,pH值在7～12时,APAC对废水中Ni2+和浊度的去除效果最佳.     

碱式氯化镁晶须的制备与应用进展

详细论述了在碱式氯化镁晶须的制备过程中,碱试剂、氯化镁浓度、碱与氯化镁的物质的量比、反应及陈化温度和时间等因素对晶须结构与形貌的影响,并指出在当前碱式氯化镁晶须的制备研究中存在产率低、缺乏理论研究等问题.作为一种简单易得的无机晶须,目前碱式氯化镁晶须的应用还比较有限,对其进行有机改性或将其作为模板剂制备一维中空材料可以明显拓宽其应用范围.     

人源重链铁蛋白纯化及其纳米粒制备

为探究可逆自组装活性纳米笼形铁蛋白的成熟高效制备技术,以构建的人源重链铁蛋白(recombinant human H-chain ferritin,rHuHF)大肠杆菌原核表达系统(BL21-pET3a-rHuHF)为对象,在发酵罐内进行高效表达,并对搅拌转速、空气通量及诱导表达时间3个关键工艺参数进行优化。采用透射电子显微镜和动静态光散射仪对rHuHF的纳米结构及粒径进行表征。结果显示:搅拌转速200 r/min、空气通量1.6 L/min、表达时间9 h为最佳表达条件。经鉴定,铁蛋白存在于菌体胞内可溶物部分且具有良好的自组装活性和单分散笼形结构,9次实验中表达量最高达290 mg/L,明显高于相同条件下摇瓶培养的表达量;pH 7时rHuHF粒径为(11.23±0.10)nm,pH 2时rHuHF粒径为(2.73±0.10)nm。本实验可对铁蛋白在纳米靶向递送系统中的应用等工作提供一定的科学依据。     

田口设计优化解脂耶罗维亚酵母产油发酵培养基

本研究以粗甘油为碳源通过田口设计对解脂耶罗维亚酵母产油脂的培养基进行优化。首先通过单因素实验得到对结果影响最显著的因素,在单因素实验的基础上利用Minitab 17设计田口式正交实验,对实验中各因素水平的均值和信噪比进行分析。结果表明培养基中的C/N和MgSO₄·7H₂O的浓度对油脂产量有极显著影响,CaCl₂的浓度有显著影响。最佳培养基组成为C/N为100∶1（粗甘油50 g/L,硫酸铵1.08 g/L）,MgSO₄·7H₂O 3 g/L,CaCl₂ 0.2 g/L,KH₂PO₄ 4 g/L。使用最佳培养基配方在28℃180 r/min条件下培养4 d,油脂产量达到1.859 g/L,与田口设计的预测结果 1.782 g/L接近,相对于未优化时油脂产量提高了48.5%。      

荧光定量 PCR 检测原料乳中鲁氏不动杆菌方法的建立

为建立鲁氏不动杆菌（Acinetobacter lwoffii）的快速检测方法,本研究以A.lwoffii中的β-内酰胺酶基因(ALbla_OXA-134)为目的基因设计特异性引物,建立了SYBR GreenⅠ实时荧光定量PCR检测A.lwoffii的方法。结果显示,该方法可快速检测A.lwoffii的存在,检测灵敏度为2.4×10²cfu/m L,建立的标准曲线为y=-3.838x+40.93,相关系数为0.993。与其他原料乳中常见的微生物均未发现交叉反应。人工阳性样品乳中A.lwoffii的检测限为2.4×10³cfu/m L。最后,对2015年11月至2016年1月长江下游地区8个牧场的原料乳进行监测。结果表明该检测方法具有较好的敏感性、特异性和实用性,为快速检测原料乳中的A.lwoffii提供了有力的技术支撑,有利于保障原料乳的质量安全。