不同初始损伤白砂岩高温处理后的力学性能研究

通过进行不同初始损伤程度白砂岩在不同等级高温处理后的力学试验,分析了温度和初始损伤对白砂岩的杨氏模量、峰值应力和显微结构等方面的影响。试验结果表明:随着温度的升高,受到初始损伤的白砂岩试件的杨氏模量和抗压强度都呈下降的趋势,初始损伤越大,高温对白砂岩造成的影响越大。通过显微镜观察到随着温度的升高,试块的晶体变小,颗粒的破坏更为破碎,岩屑更多。此外,通过对试验数据的整理,建立了不同初始损伤等级和不同温度等级下白砂岩的本构关系曲线。     

高阶马尔可夫链无线链路连通性建模

针对动态无线网络对高精度链路连通性建模的需求,结合无线电波传播特性和节点运动模式,基于高阶马尔可夫链建立链路连通性模型.采用统计方法获取模型参数转移概率矩阵,并利用模型评估链路生命时间等网络特性参数.通过仿真实验分析链路生命时间精度与马尔可夫链阶数的对应关系.研究表明,链路生命时间精度随着马尔可夫链阶数增加而提高,四阶以上马尔可夫模型生成的链路生命时间精度提升不明显.相比多状态一阶马尔可夫链路连通性模型,四阶马尔可夫模型在仿真链路生命时间时误差降低68%.     

基于颜色恒常性的彩色图像分割方法

针对图像处理及机器视觉领域中,光照不均匀而导致错误图像分割的问题,提出依据颜色恒常性原理进行图像分割的方法。利用颜色恒常性原理及ISODATA聚类分析方法保持在不同光照条件下颜色判断的一致性,消除照明位置及光照强度的影响。实验结果表明,该方法能够有效抑制因照明条件而产生的错误图像分割现象,与传统的基于边界及区域增长的图像分割方法相比,本方法具有更好的彩色图像区域分割效果。     

钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析

针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。     

氧化钛锡纳米复合材料的制备及其湿敏性能

以五水四氯化锡,钛酸四正丁酯为原料,采用水热法制备出二氧化锡和二氧化钛摩尔比分别为2∶1;6∶1;8∶1的氧化钛、氧化锡复合纳米粉,分别将这3种复合纳米粉体涂敷在平面叉指金电极表面制成湿度敏感元件.采用复阻抗法测试了各元件对湿度的湿敏性能;对元件的灵敏度,响应及恢复特性进行了研究;分析了氧化钛掺杂量、工作频率对湿敏元件湿敏性能的影响.结果表明复合材料的阻抗值随工作频率和相对湿度的减小而增大,在低湿、低频下薄膜的阻抗值达到最大;氧化钛的加入改善了二氧化锡基薄膜的湿敏性能;二氧化锡和二氧化钛摩尔比为6∶1的薄膜表现出最高的灵敏度,当相对湿度从11%变化为95%时,元件的灵敏度达到12 080,具有较短的响应时间和恢复时间.     

Design of an enhanced visual odometry by building and matching compressive panoramic landmarks online

Efficient and precise localization is a prerequisite for the intelligent navigation of mobile robots. Traditional visual localization systems, such as visual odometry (VO) and simultaneous localization...     

混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配

为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求. 提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验样车混合动力系统进行实例计算,论证锂离子电池组与超级电容组成的复合储能装置的性能. 实例计算与道路试验结果表明:匹配的复合储能装置符合车辆整体性能与制动能量回收的要求,体积、重量满足总体设计约束;匹配超级电容后,储能装置的瞬时功率能力大幅提升,可显著提高车辆的制动能力和制动能量回收率.     

求解梁大变形问题的一种精细分析方法

在梁发生大变形后的平衡位置取一微段进行分析,从变形前后的几何关系与变形后的平衡方程出发建立计算模型,推导出求解梁大变形问题的一阶控制微分方程组,为处理梁大挠度变形问题提供了一种新的半数值半解析算法．为保证求解的精确与稳定,文中采用精细积分法与增量优化迭代的方法求解该一阶控制微分方程组．数值算例结果表明,本文的计算模型与求解方法精度高,稳定性好．     

LTE-Advanced中继系统切换优化算法

为了提高LTE-Advanced中继系统的切换性能,提出一种能够提高系统性能的切换优化算法。在切换测量阶段加入测量平均窗口,减小多径效应对接收信号的影响,并考虑用户移动速度对切换测量和切换执行时间的影响;在切换实施阶段,结合LTE-Advanced中继系统中引入的载波聚合技术,采用改进的边缘共享中继方案。经仿真表明,该算法可减少乒乓效应及平均掉话率,简化切换信令流程,降低切换中断时间,提高边缘用户吞吐量。     

母语固守与文化传承

作为重庆目前最大的客家人聚居地和客家方言岛,荣昌县盘龙镇拥有深厚的移民历史文化和独特的客家方言文化资源。在社会发展和文化变迁的背景下,更好地保护作为母语的客家方言,挖掘客家方言文化遗产,传承和发扬乡土文化,极富重要价值和现实意义。