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基于T-S 模糊模型的采样数据网络控制系统H∞ 输出跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究具有采样数据的基于T-S (Takagi-Sugeno) 模糊模型网络控制系统H输出跟踪控制问题. 提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期, 在此基础上, 利用输入时滞法和PDC (Parallel distributed compensation) 技术, 建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S 模糊模型的增广系统模型. 通过Lyapunov 方法, 并充分利用采样特性, 给出系统实现H输出跟踪的充分条件, 以及可靠模糊控制器的设计. 仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 相似文献
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现有隧道传输只考虑异构网络基本连通性,是一种分段独立实施路由选择的路由模型,没能对端到端跨越异构网络的传输路径进行一体化考虑.针对边缘网到支撑网的多宿主连接网络环境,提出了一种跨异构网络的一体化路由模型URM(Unified Routing Model).URM模型采用参考度量实现对异构网络路由优劣的统一描述,利用BGP协议扩展实现参考度量的传递,并设计了参考度量与传统度量的转换方法.URM模型实施时影响范围很小,只需对隧道网关进行简单改造即可完成,最终的一体化路由机制也是透明地利用现有路由机制完成.URM模型会给异构网关和边缘网路由器带来更多的信息存储,但其优势却非常明显,在实现端到端一体化最优路由选择的同时,增加了隧道传输的可用路径并提高了隧道传输可靠性.仿真实验及真实设备组网实验验证了URM模型的一体化路由选择能力及路由收敛能力. 相似文献
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矩阵分解运用于推荐系统受到越来越多的关注,改进算法也层出不穷,这些算法都面临预测精度不足,收敛速度过慢和不适用于大数据量的推荐系统等问题.针对上述问题,提出一种基于引力影响的矩阵分解推荐方法,物品影响力对推荐系统提高推荐精度具有重要的意义.基于物品流行度和物品质量的高低对用户评分的影响,通过引入物品对用户的引力,实现基于矩阵分解的引力推荐算法.实验表明:在用户没有任何历史行为的情况下也可以做出比较合理的推荐,迭代20次就能达到较好的收敛效果,且在推荐精度上有了明显的提高,并且该算法可适用于数据量大的推荐系统. 相似文献
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通过对焊接企业的分析和总结,以 Oracle 为数据平台,运用面向对象的插件开发技术,设计、开发了焊接企业生产管理系统,以便对企业焊接生产线上所有物质、流程进行更精准的监控、管理,如对焊材、母材的管理等。同时,该系统集成了各种焊材的国家检验标准数据,并支持按企业特性进行修改,为质检人员制定标准提供便捷。 相似文献
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