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Arrearage phenomenon commonly exists in actuators. With arrearages, the actuator cannot achieve the target suggested by the controller, so the control performance degrades. Deadzones and stuck faults can be considered to be two special classes of arrearages, which are studied widely; however, more general arrearage phenomenon cannot be described and treated by these forms. In this paper, a general formulation is introduced for this phenomenon, which is referred as actuator arrearage faults. Based on this formulation, an improved generalized predictive control scheme is proposed for a class of single-input single-output linear systems. With arrearage faults, the system becomes a stochastic process. Hence, a sufficient condition, which guarantees the output tracking error to be uniformly ultimately bounded in the mean-square sense, is presented in this paper. Simulations are given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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介绍了利用 MATL AB编译器和 MATL AB的 C/ C Math函数库以及C/ C 编译器生成 C/ C 应用程序的优点及具体的编译链接流程 ,并通过实例分析了创建 C/ C 应用程序的方法。 相似文献
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几种重要DCPD共聚树脂的开发和利用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对DCPD/C9、DCPD/笨本分、DCPD/丙烯醇等几种重要共聚树脂的合成及应用,作了较为详细的论述,并对双环戊二烯共聚树脂产业发展提出了建议。 相似文献
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富流滩船闸改扩建工程是渠江广安航运建设工程的重要组成部分,对促进川东地区经济社会发展具有重要意义.由于新建船闸等级及综合水力指标较高,因此,需对其进行水力学模型试验以优化输水系统设计.根据初步设计的富流滩船闸输水系统,通过1∶25的整体物理模型试验对其输水水力特性进行详细研究.试验结果表明:富流滩船闸采用闸底长廊道侧支孔明沟消能的输水系统布置是合理的,推荐的阀门开启方式下各输水水力特征均满足设计和规范要求. 相似文献
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利用平面波展开法计算空气背景中由圆形、正六边形和正方形介质柱构造的二维三角格子光子晶体的带隙结构,并研究介质折射率、光子晶体直径与晶格常数的比值对光子带隙宽度的影响。通过理论计算表明,Si和Ge这两种材料制成的光子晶体中,只有方柱模型的光子晶体才能产生完全光子禁带。 相似文献
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根据高速公路路面实际情况对路面板脱空现象进行压浆处理。路面板脱空位置是通过弯沉法和雷达观测法确定的,并结合路面唧泥情况钻孔法进行压浆,最终取得了较好的压浆效果。 相似文献