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91.
In this paper, we design an adaptive iterative learning control method for a class of high-order nonlinear output feedback discrete-time systems with random initial conditions and iteration-varying desired trajectories. An n-step ahead predictor approach is employed to estimate future outputs. The discrete Nussbaum gain method is incorporated into the control design to deal with unknown control directions. The proposed control algorithm ensures that the tracking error converges to zero asymptotically along the iterative learning axis except for the beginning outputs affected by random initial conditions. A numerical simulation is carried out to demonstrate the efficacy of the presented control laws. 相似文献
92.
采用混合组装技术,利用植酸胶束(IP6micelles)的磷酸酯键络合辣根过氧化物酶(HRP)和金纳米粒子(GNPs),形成了具有生物亲和性的纳米复合材料,保持了辣根过氧化物酶的生物活性,并利用金纳米粒子的高电子密度、介电特性和催化性能,实现了HRP与玻碳电极(GCE)表面的直接电子转移。Nafion膜的滴加能提高电极的选择性和稳定性。实验过程中借助紫外-可见吸收光谱和透射电子显微镜进行表征,实验结果证明:GNPs的高导电和高催化性能,结合植酸胶束的优良生物相容性和对酶的高负载量的特点,使得吸附在其上的HRP保持活性,制备的生物传感器能对H2O2进行电催化还原。Nafion/HRP-IP6micelles-GNPs/GCE对H2O2的线性浓度范围为5×10-7~1.15×10-5mol/L(线性相关系数r=0.993,n=9),最低检测限为0.1μmol/L(信噪比S/N=3),米氏常数为0.002 4 mmol/L。 相似文献
93.
94.
Hong Ma Jie Xu Chen Chen Qiaohong Zhang Jianbo Ning Hong Miao Lipeng Zhou Xiaoqiang Li 《Catalysis Letters》2007,113(3-4):104-108
Co(II)O was highly dispersed in the mesopores of SBA-15 by alcoholic impregnation method and characterized by XRD, TEM, UV–VIS
DRS, TPR, and XRF techniques. It was found that tetrahedral coordinated Co(II)O was stabilized by SBA-15 at low Co-loading.
Co/SBA-15 showed much higher activity than Co(OAc)2 or Co3O4 in the liquid-phase aerobic oxidation of ethylbenzene under solvent-free condition. 相似文献
95.
NaHSO4掺杂聚苯胺催化合成环己酮1,2-丙二醇缩酮 总被引:2,自引:0,他引:2
自制了PAn(聚苯胺)-NaHSO4(硫酸氢钠)催化剂,并对其结构进行了表征。通过以环己酮和1,2-丙二醇为原料合成环己酮1,2-丙二醇缩酮,探讨了PAn-NaHSO4催化剂对缩酮反应的催化活性。系统地研究了原料配比、催化剂用量、带水剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响。实验结果表明,PAn-NaHSO4是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮):n(1,2-丙二醇)=1:1·5、催化剂用量为反应物料总质量的1%、带水剂环己烷用量为12mL、反应时间1·5h的优化条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率可达92%。 相似文献
96.
本文针对舰载武器传递对准产生的杆臂效应模型未考虑动态挠曲的情况,根据挠性杆臂效应原理推导出该模型,利用simulink搭建挠曲变形角二阶马尔科夫过程模型,并与非挠性杆臂效应比较,表明动态挠曲引起的加速度误差较大,需要计算补偿。 相似文献
97.
根据LED显示模块结构的特点,本文设计了一种32×80点阵三色显示系统.该系统以40个8*8的显示模块构建了一块32*80的显示屏,以STC90C51单片机作为主要控制模块,完成与上位机的通讯,同时控制驱动模块使显示屏能够以不同方式、不同颜色显示文字、图形等信息.调试表明,该系统显示信息量大,能适合在较多的场合应用,且具有成本低及显示亮度强等特点. 相似文献
98.
99.
当前无线通信设备价格高昂,而人们对远程控制的兴趣和需求却日益增加。为了实现低成本地使用无线远程控制设备,设计开发了一套基于.NET的飞信远程控制系统。该系统以.NET为开发平台,采用C#作为开发语言,设计了上位机应用程序;由RS-485总线实现多机主从式通信,由SQL数据库技术实现数据的存储和管理,由飞信通信接口技术实现远程无线控制,最终实现远程控制功能。该系统既方便了人们的生活,又提高了工作效率,具有广阔的应用前景。 相似文献
100.
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°~+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。 相似文献