基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

我国垃圾焚烧发电的政策文本解读

对我国垃圾焚烧发电的相关政策文本进行梳理,解读垃圾焚烧发电的定位、运行机制和支持政策。     

自驾车旅游视角下旅游产品的深度开发

自驾车游作为一种新兴的专项旅游在我国正迅速蔓延,但自驾车旅游产品的缓慢发展阻碍了自驾车游发展的良好势头.在了解自驾游特点的基础上,提出了自驾游旅游产品开发的原则、步骤及开发的项目.     

传统民本论与现代民主的异同

分析了中国传统的民本思想与现代民主思想在权利主体、价值目的、实现方式和经济基础方面存在的本质区别和在重视人民作用、反对统治者专权、专利方面存在的一致性。发展当代中国的民主,应积极培育民众政治参与意识,清除官本位思想,加强法制建设,大力发展市场经济。     

我国商业银行中小企业信贷风险管控研究

支持中小企业发展是2010年我国经济结构调整的重要方向。商业银行中小企业信贷业务发展机遇与挑战并存,机遇大于挑战。国内外单纯针对中小企业信贷风险的研究不多,且主要是研究风险形成原因,探讨风险规避方法的较少。为保障中小企业信贷业务在风险可控的前提下健康发展,商业银行应构建一套风险管控体系,并建立针对中小企业信贷的合规风险管理机制,实行关键风险点的制度覆盖和合规风险的日常提示。     

江苏省外资进入的新特点与发展分析

从外商在江苏投资的资金数量的变化、资金进入的行业和区域等方面,分析了最近几年外资进入江苏的一些新的特点。认为江苏在引进和利用外资方面存在重数量轻质量、重引进轻利用和招商引资恶性竞争、产业同构现象严重等问题。江苏应立足地区优势,合理确定产业发展规划,并发挥政府宏观指导与微观引导的作用,积极引导外资流向,注重提高利用外资的质量,以促进产业结构调整与升级,推进经济增长方式的转变。     

基于宪政视野下"少数人"权利的保护

界定"少数人"权利及"少数人"的权利性质,从宪政的角度分析少数人权利的保护问题.认为"少数人"作为人类群体的重要组成部分,必须对其权利保护予以足够的重视,以促进社会公平,保持社会稳定.     

对高职计算机基础教育的思考

分析了高职院校学生的特点和高职院校计算机基础教育存在的不足.联系"三元制"教育模式和协作学习理论,讨论了改善计算机基础教育的措施.     

Zn[w]代数结构

对n的素分解式分类,利用数论及环论知识,讨论了代数整数环的模n剩余类环Zn[ω]的素谱、单位乘群的阶、局部环直和分解。     

基于Virtools软件的虚拟现实技术在谢公祠交互认知的应用

基于Virtool软件的虚拟现实技术应用在谢公祠的保护和研究中,可以实现虚拟体验、时空转换、构件分析等交互功能.本文介绍了实现这些功能的软件处理方法以及效果,展望了该软件用于建筑保护工作和科学普及的应用前景.