基于ZigBee和ARM处理器的实验楼宇监控系统

作为一种无线通信手段,ZigBee技术具有广阔的应用前景。通过对ZigBee技术的分析和利用UC／OS-Ⅱ操作系统和ARM处理器,设计了实验楼宇监控平台的硬件电路,并设计了系统的软件及流程。运用该系统,可以大大节省人力资源,提高高端实验楼宇的安全性,达到了远程监控及实时性的目标。     

多进制小波的遥感影像融合对比分析

提出了利用多进制小波进行融合的方案,目标是为了深度挖掘小波在遥感影像像素级融合方面的应用。采用多进制小波进行融合的优势是在减少能量损失的前提下使高频分量的分解方向更加细化,重构时频段组合更加灵活。首先从理论方面阐述了多进制小波和二进制小波(包)的异同,通过对比分析在像素级遥感影像融合实验结果,同时结合目视效果和多种评价指标,发现对于中分辨率——北京一号遥感影像,用多进制（M=4时）db5小波对全色和多光谱遥感影像进行融合的效果不亚于采用二进制小波(包)的融合效果。实验结果表明,小波融合的效果取决于小波基的选取、分解级数,也因处理对象而不同,但在采用相同的小波基的基础上,多进制小波比二进制小波(包)融合效果在目视效果和融合指标两方面都略胜一筹。其为小卫星数据在中国水资源、灾害、考古等领域的重点应用推广的数据处理方面打下基础,同时可为其他不同分辨率遥感影像的类似处理起到示范作用。     

水溶液衍射实验的数据处理及解析

用θ-θ型X射线衍射仪测定323 K Na2SO4·20H2O溶液.叙述用Origin和KURVLR程序处理散射数据,获取溶液结构函数和径向分布函数的方法和步骤.用Gaussian多峰拟合法去卷积径向分布函数曲线上的弥散峰,拟合曲线与实验曲线吻合,其结果可解析径向分布函数.根据Na2SO4晶体结构和文献报道的水分子、Na+和SO42-水合结构确定曲线上各散射峰对应的作用项.     

典型炼油装置数据校正技术的研究

化工过程测虽数据作为反映装置运行状况的特征信息,是实现计算机过程控制、模拟、优化和生产管理的基本依据.研究过程数据校正技术,对实现装置优化控制与管理具有重要理论意义和现实意义.现有理论研究大都采用传统统计检验和线性化处理方法,在实际应用有较大局限性.本文在对已有数据校正技术分析的基础上,提出将修正的时间序列分析法用于测量数据校正.综合考虑数据的窄间冗余和时间冗余,充分利用过程的历史数据,建立了时间序列概率模型,并针对含随机误差数据和含过失误差数据两种情况,从时序法平均值、阶跃过程模型等方面详细探讨数据校正方法.将新的数据校正方法用于典型常减压蒸馏装置,结果表明,新方法能够侦破出数据中含有的过失误差;校正值与真值的平均偏差非常小,具有足够的精度保证数据的准确性;修正的时间序列分析法用于数据校正能克服传统方法的局限性.     

配合物逐级稳定常数的新迭代计算方法

配合物逐级稳定常数的计算,是配位化学中的一项重要工作.由牛成晒数所导出的线性方程组的解算,通常采用Cramers's法则、消去法等,其计算工作量大,效率不高.本文提出一种改进的SOR迭代法,首先方程组用数学分析,整理成SOR迭代形式,归纳出改进的新算法ISOR.经使用,新的ISOR算法较之传统的GS、Jacobi算法速度快,当迭代800次以上,则收敛值相差0.3Kθ,易于编程,适用于分析化学、有机化学等多个化学领域.     

基于ZIGBEE网络的ZiCL改进算法

针对ZigBee网络中使用的ZiCL算法可能造成节点过度耗能和网络能耗不均的问题,提出一种改进算法。该算法根据网络运行过程中簇成员能量状态来动态调整路由选择策略。仿真结果表明,改进算法提高了网络传输的可靠性,有效节约了能量。     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．     

不完备信息系统中决策规则的不确定性表示

将完备信息系统中决策规则的不确定性度量引入到不完备信息系统中,充分讨论了条件属性值缺失时规则的不确定性度量表现为概率区间的特性,在此基础上给出了确信度和覆盖度的近似概率值,并利用确信度计算出规则对分类的反映程度.     

基于BIST的动态可重构FPGA的时延故障测试方法

FPGA市场已经进入极速发展时代,不同的销售商已向市场投入更多更快的FPGA器件。随着FPGA器件的迅速发展,FP-GA的密度和复杂程度也越来越高,使大量的故障难以使用传统方法进行测试,因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义。为此重点研究了动态重构FPGA及其基本结构、特点;在此基础上探讨了基于BIST技术的FPGA时延故障测试方法,并成功应用于Lattice ORCA 2C系列FPGA中。实验证明,该BIST方法是可行且有效的,并且不需要昂贵的ATE设备。     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。