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Fixed point theorem-based iterative learning control for LTV systems with input singularity 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, we address a challenging and open problem: how to design a suitable iterative learning control (ILC) system in the presence of input singularity, which is incurred by the singularities of the system direct feed-through term. Considering two typical types of input singularities, we first revise the ILC operators accordingly by adding a forgetting factor and incorporating a time-varying learning gain, in the sequel guarantee ILC operators to be contractible. Next, using the Banach fixed-point theorem, we demonstrate that the output sequence can either enter and remains ultimately in a designated neighborhood of the target trajectory, or is bounded by a class K function. Finally, an illustrative example is presented. 相似文献
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实现水电厂电量快速微机巡回检测,温度采集较其它信号更为困难,本文着重讨论温度信号转换及与微机系统的连接。且介绍某水电厂微机控系统中非电量检测装置的硬件结构和软件编制。 相似文献
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防腐涂料及涂装技术讲座系列介绍防腐蚀涂料的品种和各类应用及最新产品研究进展。本讲主要介绍涂装前的表面预处理方法及表面处理质量的评定等 相似文献
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蒙特卡罗方法在空间辐射制冷器理论分析及热设计计算中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了二级抛物面型辐射制冷器的热物理模型及用蒙特卡罗方法数值模拟解决其热流理论和辐射热耦合表面(漫发射、镜反射)辐射热交换的处理方法。 相似文献
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纳米科学技术将成为21世纪最重要的高技术之一。纳米技术的最终目标是直接操纵单个原子和分子,制造量子功能器件,从而开拓人类崭新的生产生活模式。文章评述利用电子束、离子束的精细技术和STM原子操纵技术的研究现状,介绍原子层蚀刻,单层抗蚀剂自形成蚀刻,纳米自然蚀刻和电子束全息纳米蚀刻等高技术前沿动态,展望纳米技术的发展前景。 相似文献
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本文利用选区电子衍射,并结合X射线衍射对六种不同成份的急冷合金及其退火后的相组成进行了鉴定,得到了它们的相组成。 相似文献